请问怎样计算屏幕坐标对应的空间位置！

feiyanddy

需要得到屏幕上某一点对应的空间坐标，请问怎么来实现，能否讲一下思路，谢谢 :)

array

原帖由 feiyanddy 于 2008-3-21 10:33 发表
需要得到屏幕上某一点对应的空间坐标，请问怎么来实现，能否讲一下思路，谢谢 :)

屏幕上的某个点要转换到三维空间，在OpenGL中往往使用glUnProject函数；而在OSG中可以使用osgManipulator:: Projector及其派生类。即，将屏幕坐标投影到空间的某个线段，平面，圆柱面或者球面上。

转载自己发过的一个帖子~~
当我们用鼠标点击窗口的某一处时，它会在三维空间的近平面和远平面上各产生一个点。PlaneProjector类的作用就是计算这两个点连线与指定平面的交点坐标。例如，下面的代码可以计算出屏幕坐标（0,10）在平面y=z上的世界坐标。（近/远平面是我随意指定的）

1. osg::Vec3 rtn;
   
2. osgManipulator::PointerInfo pi;
   
3. pi.setNearFarPoints( osg::Vec3(0,-10000,10), osg::Vec3(0,10000,10) );
   
4. osgManipulator::PlaneProjector* pp = new osgManipulator::PlaneProjector;
   
5. pp->setPlane( osg::Plane(osg::Vec3(0,-1,1),osg::Vec3(0,0,0)) );
   
6. if ( !pp->project( pi, rtn ) ) return 1;
   
7. std::cout << "X" << rtn.x() << "Y" << rtn.y() << "Z" << rtn.z() << std::endl;

复制代码

feiyanddy

FlySky

那就不用搞得那么复杂，直接问这好了～～～～～pick一下就好了～～～～～～～～～呵呵～～～～～ :) :)

array

有一个很好用的函数：
osgViewer::View:: computeIntersections
给定X，Y值，然后OSG会自动把所有存在交点的对象以及交点位置都求出来，保存到osgUtil:: LineSegmentIntersector:: Intersections中，可以参考osgpick例子

Cesium论坛管理员

有一点值得注意，光栅化后二维平面上的点不能反演找到真实的3D坐标，因为有一维已经丢失了，必须有一定的假设才行，比如array指定的y=z平面。

feiyanddy

谢谢楼上

mxl12315

array 发表于 2008-3-21 10:52
屏幕上的某个点要转换到三维空间，在OpenGL中往往使用glUnProject函数；而在OSG中可以使用osgManipulat ...

锐哥，我最近也在做二维坐标到三维坐标的转换内容，看了您这个帖子，遂仿照了下，但还是出现问题。
  我的程序大体是鼠标双击地面确定一个起点，双击空中又形成一个点，之后成线。代码中有两方面的判断：



但是，当我点击位于地面上的点任意一个高度时，本应该在其上方形成一个点的。。。可是结果却是跑到屏幕面前，自己电脑前忽然出现一个点，如图：
（1）

（2）

我是按照您说的，通过那个osgManipulator:laneProjector做的，可喜的是我获得了画出了空间中的那个点，但是那个点貌似还不是世界坐标。。。求指点

liuzhiyu123

1. osgManipulator::PlaneProjector

复制代码

算出的是射线与这个平面的最近的交点，这就要看您的平面是在什么位置了

jack

呵呵,一个屏幕点,加2个深度,确定空间射线,加以物体就OK

wanggang8826

mxl12315 发表于 2012-10-24 19:37
锐哥，我最近也在做二维坐标到三维坐标的转换内容，看了您这个帖子，遂仿照了下，但还是出现问题。
   ...

你的程序里面的x和y是不是窗口坐标啊，是不是应该先求出来屏幕坐标(x,y)对应的远、近裁剪面的世界坐标nearPoint、farPoint，然后再pi.setNearFarPoint( nearPoint, farPoint );而不是直接使用pi.setNearFarPoints( osg::Vec3(x,-10000,y), osg::Vec3(x,10000,y) );
我猜测。

pyemma

array 发表于 2008-3-21 12:56
有一个很好用的函数：
osgViewer::View:: computeIntersections
给定X，Y值，然后OSG会自动把所有存在交点 ...

昨天研究了半天，发现intersection里面node节点和drawable节点貌似不是存在一起的，不知道这是为啥

array

因为drawable不是节点。。