osg的矩阵问题

Shuker

GLfloat modelm[16];
                glGetFloatv( GL_MODELVIEW_MATRIX, modelm );

                osg::Matrix mat(modelm);
                mat = osg::Matrix::inverse(mat);
                osg::Vec4 vDir = mat.preMult( osg::Vec4( 0, 0, -1, 0));
                osg::Matrix rot;
                rot.makeRotate( -90, 1, 0, 0);
                vDir = rot.preMult(vDir);

在别人的程序中看到这几句，谁能给解释一下vDir最终经过哪些计算从modelm 获得值的？
谢谢！

array

这一段可以理解为：
（1）mat = inverse(mat)，取得模型视点矩阵的逆矩阵
（2）vDir = mat.preMult(Vec4(0,0,-1,0))，计算人眼坐标系下（0,0,-1）在世界坐标系的位置，不过这里似乎不太严谨？
（3）vDir = rot.preMult(vDir)，对结果绕X轴旋转-90个弧度值（如果想表达角度值的话，这里应该是osg:: PI_2）

Shuker

谢谢阿锐

indif

osg::Vec4 vDir = mat.preMult( osg::Vec4( 0, 0, -1, 0));  这一句应该是求人眼视线在世界坐标系下的方向向量，注意齐次坐标的w项是0！