请问关于绕任意轴旋转的问题

sbayanami

抱歉，这个问题貌似是老话常谈了，但我本人确实还是少许有些不理解，就此请教下各位~~

如题，举个例子：比如一辆汽车在转弯的过程中，弯道所对应的曲线，已知曲线的半径、曲线长，于是可以求出此段曲线的圆心角，于是在采用osgAnimation:: QuatKeyframe这样的四元数进行关键帧插值时，由于是要以曲线对应的圆心为轴旋转，这里我就一直不太明白了，在四元数中指定旋转轴的时候如何指定那个圆心的位置为旋转轴呢？那个圆心的位置如何求得的？

先感谢各位了~~~

对了，忘了说了，我是这么想的：用osgAnimation库的方法设置2个channel：一个是让车以弯道圆心来转弯，另一个是控制车的x、y方向的位移（假设在XOY平面上运动）。不知这样的方法是否可行~~？

FlySky

你说的这个问题就是四元数几何定义的问题，，，可以参考一些关于３Ｄ数学的书籍，一般都会详细介绍～～