谁能解释一下是什么意思？

杨文庆

void TrackballManipulator::computePosition(const osg::Vec3& eye,const osg::Vec3& center,const osg::Vec3& up)

{    osg::Vec3 lv(center-eye);



    osg::Vec3 f(lv);

    f.normalize();

    osg::Vec3 s(f^up);

    s.normalize();

    osg::Vec3 u(s^f);

    u.normalize();

   

    osg::Matrix rotation_matrix(s[0],     u[0],     -f[0],     0.0f,

                                s[1],     u[1],     -f[1],     0.0f,

                                s[2],     u[2],     -f[2],     0.0f,

                                0.0f,     0.0f,     0.0f,      1.0f);

   //矩阵rotation_matrix相当于把“倾斜”的uvn坐标系变为“正”的opengl标准坐标系，下面的_rotation是rotation_matrix的逆矩阵，相当于把“正”的opengl标准坐标系变为“倾斜”的uvn坐标系

    _center = center;

    _distance = lv.length();

    _rotation = rotation_matrix.getRotate().inverse();

}

lv是什么意思？
f（lv），s(f^up)又是什么意思？

jevonsea

lv是从视点到观察点的向量

风云轩

自己去补数学知识