点云的拾取问题

cyyer

我用osgUtil:olytopeIntersector对点云进行拾取，无论点云多密集，每次拾取结果返回的numIntersectionPoints都是1，不知道是怎么回事？我怎么才能得到与PolytopeIntersector相交的所有的点？另外，primitiveIndex是什么，是不是取得的点的id？为什么不是一个Index的数组，而只是一个数值呢? 麻烦高手回答下。

array

LineSegmentIntersector等求交器不能拾取非多边形对象（点、线），这种时候只能自己继承Intersector类编写新的求交器。primitiveIndex是Geometry中第一个相交图元的索引号

cyyer

2# array


osg快速入门指导里面有说用多胞体(polytope)可以对点进行拾取。我用了，对多个点云模型确实是可以区分出我选中了哪个模型，但具体到选中这个模型中的哪些点就没办法做到了，每次返回的numIntersectionPoints都是1。

acmiyou

3# cyyer


你应该使用getIntersections()获得所有交集 而不是只获得一个交集。。每个交集可能就是只有一点。。每个交集其实Polytope与PimitiveSet中的一个图元的交集。这样对点云来说一个交集可能就只有一个点。。很正常~

cyyer

4# acmiyou


果然！！ 用getIntersections就可以了。。。 额 我用getFirstIntersection。。。

谢谢array和acmiyou的解答。