模型绕轴旋转出现问题，请高手帮忙！！！

icysnowspark

我是在3D Max8中建模，完成一个箱子，然后导成osg文件，现在要打开一个箱门，箱门绕Z轴旋转，在3D Max中手动测量了门的宽度，最后旋转有偏差。代码如下：
osg::Matrixf max;
osg::MatrixTransform* pMat = dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(_node.get());//要旋转的箱门
osg::BoundingSphere bsh = _node.get()->getBound();//取得包围球
//先移回原点    _GeometryAttr._fLength为在3D Max中手动测量的门的宽度
max.identity();
max.makeTranslate(-(bsh._center._v[0]-_GeometryAttr._fLength/2),-(bsh._center._v[1]),0.0f);
pMat->postMult(max);
//进行旋转 绕Z轴旋转
max.identity();
max.makeRotate(osg:egreesToRadians(-90.0f),0.0f,0.0f,1.0f);
pMat->postMult(max);
//再移回原处
max.identity();
max.makeTranslate((bsh._center._v[0]-_GeometryAttr._fLength/2),(bsh._center._v[1]),0.0f);
pMat->postMult(max);

array

首先不必写的这么麻烦，您完全可以把自己的代码写成如下的形式：

1. 
   
2. pMat->postMult( osg::Matrix::translate(-...) * osg::Matrix::rotate(...) * osg::Matrix::translate(...) )
   

复制代码

其次，我不知道您所谓的“有偏差”是偏差了多少，也许您可以更详细地说明一下。这无非是一个空间变换矩阵的计算问题

最后，我不清楚您这里用MatrixTranform::postMult()是否合适？通常我们会使用setMatrix()来直接进行设置

icysnowspark

2# array
有偏差就是，并不是按照箱门的一边旋转，而是距离箱门一边有一定距离的轴旋转。

array

那么调整您的GeometryAttr._fLength设置值就好了~~也许是您自己量测不准而已