修改MatrixManipulator派生类的_rotation的问题

tobe1

打算通过修改MatrixManipulator派生类的_rotation，改变观测角度，但通过
HPRToQuat(0，0，0)；得到的坐标轴方向是y指向平面，z轴向下，x轴向右。为什么得到的不是osg默认的坐标轴方向（z指向屏幕，x向右，y向上）？
osg:uat HPRToQuat(double heading, double pitch, double roll)

{         

    osg::Quat q(

        roll,osg::Vec3d(0.0, 1.0, 0.0),

        pitch,osg::Vec3d(1.0, 0.0, 0.0),

        heading,osg::Vec3d(0.0, 0.0, 1.0));

    return q;

}

qele

osg默认的坐标轴方向（z指向屏幕，x向右，y向上）？

OPENGL初始视点是这个。
OSG的MatrixManipulator的初始视点是z向上的；可以通过重写computeHomePosition()改变初始视点

array

事实上，这里有一个认知的误区：OpenGL和OSG本身都没有坐标系的概念，只是computeHomePosition()在计算漫游器的起始位置时，将观察者置于（X向右，Y指向屏幕内，Z向上）的世界坐标中

tobe1

computeHomePosition()是改变漫游初始位置的，达不到我需要的功能。我现在需要将坐标轴画出来，让z轴指向屏幕，x向右，y向上。如何？

tobe1

就是当应用_rotation = HPRToQuat(0，0，0)时，坐标系能呈现z轴指向屏幕，x向右，y向上的状态

array

这里最大的问题是，我根本不知道您自己的漫游器是如何计算相机位置的，因此也就无从说如何改变_rotation的值，因为它只是您的类中设置的一个成员变量而已（基类MatrixManipulator并没有这个成员）。如果真的希望与大家进行讨论的话，您需要首先给出自己设计的漫游器的算法

tobe1

6# array
您好，我主体上是借用了TrackballManipulator，只是加了几个与工程有关的变量，应该没有什么影响。谢谢回答

tianxiao888

嗯~~那个就是osg的坐标系

array

那么您在什么地方执行这个HPRToQuat呢？要知道TrackballManipulator使用Arcball算法来处理旋转动作，这可绝不是简单的欧拉角度就能变换得到的

tobe1

您好，我是在函数handle中，直接利用HPRToQuat修改_rotation的。这样修改，实验观察，看到能得到正确的旋转角度，但就是基准坐标系不是我想要的指向。HPRToQuat（0，0，0）的时候，y指向屏幕，z轴向下，x轴向右。而我期望能得到z指向屏幕，x向右，y向上。

qele

你的_rotation可能是在初始视点的基础上旋转的，所以你看到的是Z向上；
正如array说的，对物体的操作基本上是两种情况：1）改变节点自身的matrix；2）改变视点在世界坐标系中的位置；两种操作是等价的

tobe1

不对，初始视点应该是z向上，而我通过_rotation = HPRToQuat(0,0,0)得到的z却向下。

我想得到的功能是能通过对x,y,z轴的旋转，改变观测角度

我的想法是通过修改漫游器中的_rotation , 达到目的。即_rotation = HPRToQuat(0,0,0)时，z指向屏幕，x向右，y向上，而当_rotation = _rotation = HPRToQuat(osg:egreesToRadians(90),0,0),则是对某一个轴旋转90度。实验中，的确可以旋转，但他是相对_rotation = HPRToQuat(0,0,0)得到的坐标系的某一轴旋转的90度。非我期望的对z指向屏幕，x向右，y向上的某一轴旋转90度。

不知道是不是我的思路错误，请各位大侠指正。

array

您可以在getMatrix()函数中打印一下_rotation 的值，看看是否在别的地方被改变了，TrackballManipulator中对_rotation的操作很多，您能否保证除了您的HPRToQuat，其它的操作都已经被屏蔽了？