请教个关于四元数的变量问题

allen

1. int main()
   
2. {
   
3.         double angle=60.0;
   
4.         osg::ref_ptr<osg::Node> node=new osg::Node;
   
5.         node=osgDB::readNodeFile("cow.osg");
   
6. 
   
7.         osg::ref_ptr<osg::Group> root=new osg::Group;
   
8. 
   
9.         osg:uat q;
   
10.         q=osg:uat(osg:egreesToRadians(60.0),osg::Vec3(1.0,0.0,0.0));
    
11. 
    
12.         osg:ositionAttitudeTransform *pat=new osg:ositionAttitudeTransform;
    
13. 
    
14.         pat->setAttitude(q);
    
15.         pat->addChild(node);
    
16. 
    
17.         root->addChild(pat);
    
18.         osgViewer::Viewer viewer;
    
19.         viewer.setSceneData( root);
    
20.         viewer.realize();
    
21. return        viewer.run();
    
22. 
    
23. }

复制代码

这是我的代码，我想利用angle代替osg:egreesToRadians(60.0)里的角度，实现多角度观察，但是直接替换不行，大家看看有什么好方法没？
我说的多角度观察是指在用户界面里输入想要观察的角度，用angle来接收这个角度。接着就显示。
感觉好像要用到四元数与欧拉角度的转换，可是看了一下午的四元数，还是没有想法。

FlySky

如果你想实现多角度观察的话，，使用矩阵变换是最好的方案，，我认为是～～～～直接控制四元数来实现观察不具直观性，，毕竟四元数是极坐标下的，，当然，，你采用欧拉角转换也是可以的～～～

array

DegreesToRadians中的60.0当然可以替换成您自己的变量angle，欧拉角度向四元数的变换是很简单的，直接用Quat的构造函数或者makeRotate就可以做到；四元数向欧拉角度的变换却十分复杂，因为有一个先后顺序的问题（XYZ，ZXY，YZX……），每种顺序对应的变换公式都不相同

tianxiao888

对的，我一开始也很纳闷这个矩阵搞旋转平移多不直观啊，后来发现Matrix有旋转和平移的函数，嘿嘿~

allen

恩，现在可以了，以前我换成angle的时候，编译报错，还以为不行呢，谢谢阿ray。