请教OSG矩阵问题

power218

//创建一个矩阵
osg::Matrix m2;
m2.makeScale(0.5f,0.5f,0.5f);
m2.makeTranslate(osg::Vec3(-20.f,0.0f,0.0f));
m2.makeRotate(-45.0f,1.0f,.0f,0.0f);
mt2->setMatrix(m2);
mt2->addChild(node.get());
我这代码运行的时候，只有m2.makeRotate(-45.0f,1.0f,.0f,0.0f);起作用。前面两句不起作用，是什么原因？我换了一下那三句代码的位置，反正只有最后面一句起作用。

emhxj

用makeRotate时的意思是根据传入的参数生成该旋转矩阵，每进行一次时都会先设置为单位矩阵，要实现你那种效果可以用m2.preMultTranslate(),m2.preMultRotate(),m2.preMultScale(),将会先移动、再旋转=、在缩放

array

1. makeScale
   
2. postTranslate
   
3. postRotate

复制代码

这样也是可以的

power218

谢谢指导！问题解决
mt2->setMatrix(osg::Matrix::scale(0.5f,0.5f,0.5f)*osg::Matrix::translate(-20.f,0.0f,0.0f)*osg::Matrix::rotate(-45.0f,1.0f,.0f,0.0f));
我用这个也解决了

power218

我用这个代码
mt2->setMatrix(osg::Matrix::scale(0.5f,0.5f,0.5f)*osg::Matrix::rotate(45.0f,1.0f,.0f,0.0f)*osg::Matrix::translate(20.f,0.0f,0.0f));
和这个代码得出的结果不同的
        m2.preMultScale(osg::Vec3(0.5f,0.5f,0.5f));
        m2.preMultRotate(osg:uat(45.0f,1.0f,0.0f,0.0f));
        m2.preMultTranslate(osg::Vec3(20.f,0.0f,0.0f));

array

注意矩阵相乘的顺序问题：

1. m2.preMultScale(osg::Vec3(0.5f,0.5f,0.5f));
   
2.         m2.preMultRotate(osg::Quat(45.0f,1.0f,0.0f,0.0f));
   
3.         m2.preMultTranslate(osg::Vec3(20.f,0.0f,0.0f));

复制代码

的结果是：scale左乘rotate，再左乘translate，即：

1. translate * rotate * scale

复制代码

使用postScale，postRotate和postTranslate是可以的

power218

谢谢！
“使用postScale，postRotate和postTranslate是可以的”
是不是写错了，中间忘记了Mult??

array

呵呵，我只是简单说明一下，您自己明白就可以了

power218

非常谢谢指导！！

liuzhiyu123

mt2->setMatrix(osg::Matrix::scale(0.5f,0.5f,0.5f)*osg::Matrix::rotate(45.0f,1.0f,.0f,0.0f)*osg::Matrix::translate(20.f,0.0f,0.0f));
与
mt2->setMatrix(osg::Matrix::scale(0.5f,0.5f,0.5f)*osg::Matrix::translate(20.f,0.0f,0.0f)*osg::Matrix::rotate(45.0f,1.0f,.0f,0.0f));
的运行结果貌似是一致的，请高手指点一下。

array

这很正常：先绕X轴转动一个角度，然后沿X轴运动；以及先沿X轴运动，然后绕X轴转动——这两者的结果本来就是相同的

liuzhiyu123

这很正常：先绕X轴转动一个角度，然后沿X轴运动；以及先沿X轴运动，然后绕X轴转动——这两者的结果本来就是 ...
array 发表于 2011-2-18 10:41

操作的是局部坐标么？指点一下

array

您要指点什么

liuzhiyu123

回复 13# array


    已经解决，谢谢

cyscsharp

这很正常：先绕X轴转动一个角度，然后沿X轴运动；以及先沿X轴运动，然后绕X轴转动——这两者的结果本来就是 ...
array 发表于 2011-2-18 10:41

是的，您说的很对，“先绕X轴转动一个角度，然后沿X轴运动；以及先沿X轴运动，然后绕X轴转动”这是对的
下面的代码证明了您的说法是正确的

/***先平移再饶X轴转动90度**/
osg::Node* cow = osgDB::readNodeFile("cow.osg");
//创建姿态节点
osg::PositionAttitudeTransform* posCow = new osg::PositionAttitudeTransform;
root->addChild(posCow);
posCow->addChild(cow);
osg::Quat quat;
posCow->setPosition(osg::Vec3(10,0.0,0.0));
//旋转
quat.makeRotate(osg::PI_2,osg::Vec3(1.0,0.0,0.0));
posCow->setAttitude(quat);

/*****先饶X轴转动90度再平移10**/

osg::Quat quat1;
//创建变换节点
osg::MatrixTransform* matrixCow1  = new osg::MatrixTransform;
root->addChild(matrixCow1);
matrixCow1->addChild(cow);
//旋转
quat1.makeRotate(osg::PI_2,osg::Vec3(1.0,0.0,0.0));
//设置位置
matrixCow1->setMatrix(osg::Matrixd::translate(osg::Vec3(10.0,0.0,0.0))*osg::Matrixd::rotate(quat1));

结果两个牛重合了，所以说您的说法是正确的
如图：



可是当我把X轴改成Z轴，其它代码不变，为何两个牛就不重合了呢？为什么呢？按道理来说是一样的呀

cyscsharp

补充：
先绕X轴转动一个角度，然后沿X轴运动；以及先沿X轴运动，然后绕X轴转动——这两者的结果本来就是相同的

这种说法是对的
为何把X轴变成Z轴，两者结果就不同了呢？

rcyboom

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