关于碰撞检测

晚澈

最近学习到碰撞检测，遇到一些问题。

模仿教程写了下面一段代码，主要功能是在移动坦克时，不断检测地形的高度，保证坦克随着地形的高度走。

  osg:: LineSegment* tankLocationSegment = new osg:: LineSegment();
  tankLocationSegment->set( osg::Vec3(tankXPosition, tankYPosition, 999) ,
osg::Vec3(tankXPosition, tankYPosition, -999) );//画垂线

  osgUtil::IntersectVisitor findTankElevationVisitor;
  findTankElevationVisitor.addLineSegment(tankLocationSegment);   
  m_floor->accept(findTankElevationVisitor);
   
  if (findTankElevationVisitor.hits())//当检测到碰撞
  {
   osgUtil::IntersectVisitor::HitList tankElevationLocatorHits;
   tankElevationLocatorHits = findTankElevationVisitor.getHitList(tankLocationSegment);
   osgUtil::Hit heightTestResults;
   heightTestResults = tankElevationLocatorHits.front();
   osg::Vec3d terrainHeight = heightTestResults.getWorldIntersectPoint();
//取得碰撞点
   osg::Vec3d terrainSlope = heightTestResults.getWorldIntersectNormal();
   osg::Vec3 temp = osg::Vec3(newPos._v[0],newPos._v[1],terrainHeight._v[2]);//更改坦克位置的Z值
   m_vPosition = temp;
   pat->setPosition(m_vPosition);

  }

但是还是有一点不太明白，
1。对node::accept的理解还是不太清楚……
2。我试图在其中再增加另一个模型，但是坦克在经过新模型的时候会自动“飞”到新模型的头上。也就是说它自动检测到了垂线跟新模型的交点？如果我只想得到垂线跟地面的交点应该怎么做呢？

FlySky

调用accept就是对节点启用访问器～～～不清楚您是怎么加的，，你只对地形模型进行碰撞检测应该不会出现这种情况的～～～～·

晚澈

调用accept就是对节点启用访问器～～～不清楚您是怎么加的，，你只对地形模型进行碰撞检测应该不会出现这种情况的～～～～·
FlySky 发表于 2010-5-29 16:08

m_floor->accept(findTankElevationVisitor);
这句话的的意思是不是只针对m_floor节点启用访问器？是不是就是所谓的“初始化IntersectVisitor实例，使其从场景图形中适当的节点开始遍历。”？——那这样的话它岂不也会遍历到其他的节点并且检测到碰撞？

FlySky

遍历器就是这样启用的～～～