computeIntersections问题

zhoudeji

求助：现在碰到这样一个问题，改变了camera的 Viewport大小，（ camera->setViewport(new osg::Viewport(traits->x, traits->y, traits->width, traits->height));） 选择模型时，computeIntersections(ea.getX(),ea.getY(),intersects)不起作用了，不知道这是为什么？

array

仅仅从您提供的些许信息，我无法判断什么

zhoudeji

1# zhoudeji
        // Get the current window size
    ::GetWindowRect(m_hWnd, &rect);
    // Init the GraphicsContext Traits
    osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext::Traits> traits = new osg::GraphicsContext::Traits;
    // Init the Windata Variable that holds the handle for the Window to display OSG in.
    osg::ref_ptr<osg::Referenced> windata = new osgViewer::GraphicsWindowWin32::WindowData(m_hWnd);
    // Setup the traits parameters
    traits->x = 0;
    traits->y = 0;
    traits->width = rect.right - rect.left;
traits->height = rect.bottom - rect.top;
    traits->windowDecoration = false;
    traits->doubleBuffer = true;
    traits->sharedContext = 0;
    traits->setInheritedWindowPixelFormat = true;
    traits->inheritedWindowData = windata;
    // Create the Graphics Context
    osg::GraphicsContext* gc = osg::GraphicsContext::createGraphicsContext(traits.get());
    // Init a new Camera (Master for this View)
    osg::ref_ptr<osg::Camera> camera = new osg::Camera;
    // Assign Graphics Context to the Camera
    camera->setGraphicsContext(gc);
    // Set the viewport for the Camera
    camera->setViewport(new osg::Viewport(traits->x, traits->y, traits->width, traits->height));
camera->setProjectionMatrix(osg::Matrix::perspective(30.0,(double)traits->width/traits->height,0.1,1000));

camera->setClearColor(osg::Vec4(1.0f,1.0f,0.0f,1.0f));
    // Add the Camera to the Viewer
    mViewer->setCamera(camera.get());
    // Add the Camera Manipulator to the Viewer
    mViewer->setCameraManipulator(keyswitchManipulator.get());
    // Set the Scene Data
mViewer->setSceneData(m_pDisplaySceneRoot.get());

    // Realize the Viewer
    mViewer->realize();
这时用鼠标选择模型
osgUtil:ineSegmentIntersector::Intersections intersections;
bool foundIntersection = view->computeIntersections(ea.getX(),ea.getY(),intersections);可以选中模型；现在我把traits设置成traits->x = 0;
    traits->y = 0;
    traits->width =100;
traits->height =100;其他的不变，选择模型时，bool foundIntersection = view->computeIntersections(ea.getX(),ea.getY(),intersections);返回值一直为false,就是选不了模型了

array

您在运行时修改了Traits中的值？这样做并不会真正改变窗口的大小，但是可能会错误地改变让其他类所使用的参数，因而无法正确进行计算

zhoudeji

4# array
array大哥您好，我是运行前作的修改，附件中图一中模型可以选中，图二中模型无法选中

array

我只能猜测是您的窗口尺寸和视口尺寸不一致，导致求取的坐标不正确。建议您使用getXnormalized()，getYnormalized()得到规范化之后的鼠标位置坐标，如果它在视口中的范围不是[-1，-1]到[1，1]的话，根据视口的实际尺寸将其重新规范化到[-1，-1]-[1，1]，然后用IntersectionVisitor进行运算

zjfzjf

楼上的问题解决了吗，能提供一下方法吗？
我最近做项目，发现拖拽时由dragger 的handler处理的computeIntersections返回值为False。
bool View::computeIntersections(float x,float y, osgUtil:ineSegmentIntersector::Intersections& intersections, osg::Node::NodeMask traversalMask)
{
    if (!_camera.valid()) return false;
    float local_x, local_y = 0.0;
    const osg::Camera* camera = getCameraContainingPosition(x, y, local_x, local_y);
    if (!camera) camera = _camera.get();
    osgUtil::LineSegmentIntersector::CoordinateFrame cf = camera->getViewport() ? osgUtil::Intersector::WINDOW : osgUtil::Intersector:ROJECTION;
    osg::ref_ptr< osgUtil::LineSegmentIntersector > picker = new osgUtil::LineSegmentIntersector(cf, local_x, local_y);
  osgUtil::IntersectionVisitor iv(picker.get());
    iv.setTraversalMask(traversalMask);
    const_cast<osg::Camera*>(camera)->accept(iv);
if (picker->containsIntersections()){
intersections = picker->getIntersections();}
在这里，正常情况下，通过(camera)->accept(iv)之后，intersections 不为空，
我却遇到了intersections 为空的情况，调试后发现并不是窗口视口尺寸不一致的问题，
也不是鼠标坐标规范化的问题，不知道是什么原因，array大牛，能分析一下吗？
在此先道谢啦！

array

您没有提供足够的信息（您给出的代码是OSG中的实现代码，而不是您自己的！），所以我判断不了什么

zjfzjf

array大牛，感谢您的答复，由于我只是简单的使用dragger,没有什么自己的代码，只是debug到computeIntersections的函数，所以就没有给出。
我不太明白，为什么getCameraContainingPosition返回的camera ,当执行accept操作后
picker->getIntersections()的返回值却为空,难道camera 这里有什么玄机吗？

array

没有什么玄机，有玄机的是您自己的程序……

zjfzjf

array  的答复真是精彩，我仔细查了查，后来发现
如果我不设置CameraManipulator，就可以pick上，computeIntersections返回值为true。
为什么CameraManipulator 和pick有冲突呢，它对于(camera)->accept(iv)有什么影响吗？
array大牛，请您再指点一二。

zjfzjf

问题解决！麻烦Array了，我wrapper了osgCamera，我不小心把camera的矩阵更新和osg的帧更新放在一块了，由于没有先后，导致camera计算上出现了异常！