关于反向投影

yin_savage

当前投影矩阵为mtxProj，模型视图矩阵为mtxView，视口矩阵为mtxWindow，那么：
osg::Matrix  mtxVPW = mtxView * mtxProj * mtxWindow;
osg::Matrix mtxInverseVPW = osg::Matrix::inverse(mtxVPW);

屏幕上的一个点，像素坐标假设为(0, 0)，显然这个点是角点：
osg::Vec3 p1(0, 0, 0);
p1 = p1 * mtxInverseVPW;

osg::Vec3 p2(0, 0, 1);
p2 = p2 * mtxInverseVPW;

上面这代码，是我试图计算屏幕角点的坐标，对应到三维世界坐标的最近点和最远点。
结果大失所望，得到的p1和p2，它们的z值是同一个值，显然是错误的。
我上面的思路有没有错误？

已知当前投影矩阵是正交矩阵。

yin_savage

事实上，我这里取屏幕上的任何一个像素点（不一定要取角点），得到的结果都会这样，反向投影计算之后得到的z值都是相等的。真是奇怪。

莫非是正交投影下不存在Z值的概念？

FlySky

直接从屏幕投影到三维空间坐标似乎不大可能，，这个是需要制定深度才可以的

yin_savage

指定的深度，我记得通常就是0.0到1.0之间的值啊！0.0表示在近剪裁面上的点，1.0表示在远剪裁面上的点。

aya_daxiang

我觉得通过像素在屏幕上的位置最终得到空间位置是可行的。我不大理解您的mtxWindow事做什么用的。还有，如果你得projection matrix 是osg::Matrix:rtho2D的话，near  far  应该是-1.0 和 1.0吧。

array

“通过像素在屏幕上的位置最终得到空间位置”，这的确是可行的，您的代码似乎也没有太大的问题，我不知道是否是某个矩阵的值不正确所致