osg与Physx结合的问题

moumoumou

我想实现一个简单的小方块在重力作用下，掉下来的过程，但在OSG和Physx的结合中碰到了问题，编译没有问题，链接有问题，一到回调函数中physx代码，就提示说gSence错误，不知道是什么原因

1. #define NOMINMAX
   
2. #include <osg/ref_ptr>
   
3. #include <osg/Group>
   
4. #include <osgViewer/Viewer>
   
5. #include <osgDB/ReadFile>
   
6. #include <osg/MatrixTransform>
   
7. #include <osg/NodeCallback>
   
8. #include <osg/Camera>
   
9. #include <osgGA/TrackballManipulator>
   
10. #include <osg/PositionAttitudeTransform>
    
11. #include <osg/ShapeDrawable>
    
12. #include <iostream>
    
13. #include <windows.h>
    
14. #include <GL/gl.h>
    
15. #include <GL/glut.h>
    
16. 
    
17. //physx
    
18. #include "NxPhysics.h"
    
19. 
    
20. //physx
    
21. static NxPhysicsSDK  *gPhysicsSDK=NULL;
    
22. static NxScene       *gScene=NULL;
    
23. static NxVec3        gDefaultGravity(0.0f,-9.8f,0.0f);
    
24. static bool InitNx()
    
25. {
    
26. //初始化 PhysicsSDK
    
27. gPhysicsSDK=NxCreatePhysicsSDK(NX_PHYSICS_SDK_VERSION,0,NULL);
    
28. if(!gPhysicsSDK)
    
29.   return false;
    
30. gPhysicsSDK->setParameter(NX_SKIN_WIDTH,0.05f);
    
31. 
    
32. //创建一场景
    
33. NxSceneDesc sceneDesc;
    
34. sceneDesc.gravity=gDefaultGravity;
    
35. gScene=gPhysicsSDK->createScene(sceneDesc);
    
36. NxMaterial *defaultMaterial=gScene->getMaterialFromIndex(0);
    
37. defaultMaterial->setRestitution(0.9f);
    
38. defaultMaterial->setStaticFriction(0.1f);
    
39. defaultMaterial->setDynamicFriction(0.1f);
    
40. 
    
41. //创建一个刚体
    
42. int size=5;
    
43. int radius=3;
    
44. NxBodyDesc BodyDesc;
    
45. BodyDesc.angularDamping=0.5f;
    
46. BodyDesc.linearVelocity=NxVec3(2.0f,0.0f,0.0f);
    
47. //创建一个方块
    
48. NxBoxShapeDesc BoxDesc;
    
49. BoxDesc.dimensions=NxVec3(float(size),float(size),float(size));
    
50. NxActorDesc BoxActorDesc;
    
51. BoxActorDesc.shapes.pushBack(&BoxDesc);
    
52. BoxActorDesc.body=&BodyDesc;
    
53. BoxActorDesc.density=0.1f;
    
54. BoxActorDesc.globalPose.t=NxVec3(10.0,20.0,0.0);
    
55. gScene->createActor(BoxActorDesc)->userData = (void*)size;
    
56. }
    
57. class Movemtbox : public osg::NodeCallback
    
58. {
    
59. public:
    
60.   
    
61.     virtual void operator()( osg::Node* node,osg::NodeVisitor* nv )
    
62.     {
    
63.         
    
64.    osg::MatrixTransform* mtBox =dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>( node );
    
65.      gScene->fetchResults(NX_RIGID_BODY_FINISHED);
    
66.         gScene->simulate(1/420.0f);//一帧多少时间
    
67.         gScene->flushStream();
    
68. //在下面这一行出错，总提示gScene读取内存位置时发生错误，百思不得其解
    
69.   int nbActors = gScene->getNbActors();//得到场景中角色的数量
    
70.         NxActor** actors = gScene->getActors();//得到场景中所有角色的队列
    
71.         NxActor* actor = *actors++;
    
72.         float glmat[16];      
    
73.         actor->getGlobalPose().getColumnMajor44(glmat);//得到角色的世界位置，并转化到glmat中，是3＊3矩阵
    
74.         
    
75.   osg::Matrix mat;
    
76.   mat.set(glmat[0],glmat[1],glmat[2],glmat[3],glmat[4],glmat[5],glmat[6],glmat[7],glmat[8],glmat[9],glmat[10],glmat[11],glmat[12],glmat[13],glmat[14],glmat[15]);
    
77.   mtBox->setMatrix(mat);
    
78.   traverse(node,nv);
    
79.     }
    
80. 
    
81. protected:
    
82.    
    
83. 
    
84. };
    
85. osg::ref_ptr<osg::Node> createScene()
    
86. {
    
87.     osg::Group* root = new osg::Group();
    
88. 
    
89. 
    
90.   osg::Box* unitCube = new osg::Box( osg::Vec3(0,0,0), 1.0f);
    
91.   osg::ShapeDrawable* unitCubeDrawable = new osg::ShapeDrawable(unitCube);
    
92.   osg::Geode* basicShapesGeode = new osg::Geode();
    
93.   basicShapesGeode->addDrawable(unitCubeDrawable);
    
94.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mtBox =new osg::MatrixTransform;
    
95.         mtBox->setDataVariance( osg::Object::DYNAMIC );
    
96.         mtBox->setUpdateCallback( new Movemtbox );
    
97.         mtBox->addChild( basicShapesGeode );
    
98. 
    
99.         root->addChild(mtBox.get());
    
100.     return root;
     
101. }
     
102. 
     
103. 
     
104. int main(int argc, char** argv)
     
105. {
     
106.    
     
107. //physx
     
108. InitNx();
     
109.    
     
110. //osg
     
111. osgViewer::Viewer viewer;
     
112.     viewer.setSceneData( createScene().get() );
     
113.     if (!viewer.getSceneData())
     
114.         return 1;
     
115.     viewer.getCamera()->setClearColor(osg::Vec4( 0.3, 0.4, 0.5, 1. ) );
     
116.   
     
117.   
     
118. if(gPhysicsSDK && gScene)
     
119. {
     
120.   gPhysicsSDK->releaseScene(*gScene);
     
121. }
     
122. gPhysicsSDK->release();
     
123. 
     
124. return viewer.run();
     
125. 
     
126. }

复制代码

znmonkey

我也想作这方面的工作，不过是新手啊

array

没用过PhysX。不过按经验来说，如果确定是gScene->getNbActors()出了问题，而且gScene不是野指针（你的代码中应该已经证明了这一点）的话，不妨追踪一下这个函数的源代码吧

znmonkey

运行了，出现下列错误：

正在链接...
physx osg.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__NxCreatePhysicsSDK，该符号在函数 "bool __cdecl InitNx(void)" (?InitNx@@YA_NXZ) 中被引用
C:\Documents and Settings\monkey\桌面\physx osg\Debug\physx osg.exe : fatal error LNK1120: 1 个无法解析的外部命令
生成日志保存在“file://c:\Documents and Settings\monkey\桌面\physx osg\physx osg\Debug\BuildLog.htm”
physx osg - 2 个错误，2 个警告
========== 生成: 0 已成功, 1 已失败, 0 最新, 0 已跳过 ==========

array

原帖由 znmonkey 于 2008-8-1 11:49 发表
运行了，出现下列错误：

正在链接...
physx osg.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__NxCreatePhysicsSDK，该符号在函数 "bool __cdecl InitNx(void)" (?InitNx@@YA_NXZ) 中被引用
C:\Documents an ...

缺少PhyX的某个链接库，请检查一下依赖库的设置

moumoumou

在依赖项里要加入几个ＬＩＢ。刚开始也碰到过这个问题

hqfei10

呵呵，我原来为了这个问题搞了一上午。后来在一个DirectX的例子里找到一样的解决办法。