关于用PlaneIntersector 与地面求交的一个问题

qylibohao

本人先通过鼠标点选地面获取交点的世界坐标存储起来，然后将这些地面点连起来
我用PlaneIntersector构建求交的面但是求出来的交线有问题，就是坐标不对。
代码是按照网上的资料写的，先贴出来：
osgUtil::PlaneIntersector::Intersections intersections;
      osg::Plane plane;
      osg::Vec3d upVector (0.0, 1.0, 0.0);
      for (int i = 0 ;i<_PositionArrayInWorld->size()-1;i++)   /////_positionArrayInWorld 保存了鼠标点选是地面的世界坐标点
      {
       osg::Vec3 startPt = (*_PositionArrayInWorld)[0];
       osg::Vec3 endPt = (*_PositionArrayInWorld)[1];
       osg::Vec3f planeNormal = (endPt-startPt)^upVector;
       planeNormal.normalize();
       plane.set( planeNormal, startPt);

       //osg::Vec3f startPlaneNormal = upVector^planeNormal;
       //startPlaneNormal.normalize();
       osg::Vec3f startPlaneNormal = osg::Vec3f(1,0,0);

       osg::Polytope polytope;
       polytope.add( osg::Plane(startPlaneNormal,startPt));
       //osg::Vec3f endPlaneNormal = planeNormal^upVector;
       //endPlaneNormal.normalize();
       osg::Vec3f endPlaneNormal = osg::Vec3f(-1,0,0);
       polytope.add( osg::Plane(endPlaneNormal,endPt));

       osg::ref_ptr<osgUtil::PlaneIntersector>intersector = new osgUtil::PlaneIntersector(plane,polytope);
       osgUtil::IntersectionVisitor iv(intersector.get());
       viewer->getSceneData()->accept(iv);

       if (intersector->containsIntersections())
       {
        osgUtil::PlaneIntersector::Intersections& intersections = intersector->getIntersections();
        osgUtil::PlaneIntersector::Intersections::iterator itr;
        double x1,y1,z1;
        for (itr = intersections.begin() ; itr != intersections.end();++itr)
        {
         
         for( unsigned int i=0; i<(*itr).polyline.size(); ++i)
         {
          x1 = (*itr).polyline.x();        
          y1 = (*itr).polyline.y();        
          z1 = (*itr).polyline.z();        
          linepoint->push_back(osg::Vec3(x1,y1,z1));
         }
        }
       }
   }
现在就是传进去的世界坐标标点，计算出来的x1 y1 z1 很小，不知道是什么问题，难道计算出来的坐标不是世界
坐标点吗？请大家帮帮忙，解答一下问题。

array

通常情况下您不必给PlaneIntersector的构造函数传递polytope参数。如果您使用MODEL坐标系，那么直接指定世界坐标系或者局部坐标系（如果求交的节点不是根节点）下的平面方程即可

qylibohao

我试着把不添加polytope的值，但是出来的还是很小，难道出来的不是世界坐标值吗？

array

得到的polyline中的每一个点可能需要乘以intersection.matrix来得到世界坐标的值