请教加载投影矩阵的问题

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我是一个vr开发人员，希望能帮我解答。
  我用mfc编程在窗口里加载一个ive模型，我想用我自己已经求出来的p阵（计算机视觉中的方法）来画模型，在opengl中我用
glmatrixmode(GL_MODELVIEW);
glloadmatrix（P）；
draw（）；//画模型
的方法，我想用osg来实现上面opengl的步骤如下，
  m_Viewer=new osgViewer::Viewer;
  ......
  osg::ref_ptr<osg::Camera> camera=new osg::Camera;
camera->setGraphicsContext(gc.get());
camera->setViewport(new osg::Viewport(traits->x,traits->y,traits->width,traits->height));
  camera->setProjectionMatrixAsOrtho(0.0f,474.0f,0.0f,294.0f,-400.0f,400.0f);

osg::Matrixd ma;
ma.set(785.746/240.0,-73.6669/240.0,-69.8510/240.0,3425.90,236.033/240.0,410.723/240.0,-742.282/240.0,1323.26,0,0,1,0,0.514208/240.0,0.825432/240.0,-0.232922/240.0,14.3600);
//这里是我前面说的已知P阵
camera->setProjectionMatrix(ma);//关键是这里我不清楚这么写对么？我发现和我想要的结果不一样，还是应该写下面的setViewMatrix？或是语句位置不正确？
//m_Viewer->getCamera()->setViewMatrix(ma);
  
m_Viewer->setThreadingModel(osgViewer::Viewer::SingleThreaded);
m_Viewer->setCamera( camera.get() );
m_Viewer->setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator);
......读模型显示

谢谢赐教，万分感谢！

array

1. osg::Matrixd ma;
   
2. ma.set(...)

复制代码

这样设置的是投影矩阵没错，注意OSG使用行主序的4x4矩阵就可以了

1. m_Viewer->setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator);

复制代码

有了这一句之后，OSG的漫游器会接管camera的观察矩阵设置，因此之前和之后所有的getCamera()->setViewMatrix()都不会起到作用，如果您希望自己进行控制，那么请考虑编写一个自己的漫游器类，或者取消漫游器并使用while(!viewer.done()) {viewer.frame();}而非viewer.run()来实现仿真循环

aaa696

顺带问一下：使用while(!viewer.done()) {viewer.frame();}和viewer.run()的主要区别是什么？
是不是就可以在循环内部加入自己的处理？！

array

Just have a look at the implementation of viewer.run()~~

tianxiao888

是一样的，run内部也调用了frame

aya_daxiang

nono, run() "installs trackball manipulator if one is not already assigned."

tianxiao888

en~~~ha