setTransformAsExtents 什么作用？

jiangrongan

请教高手，我定义了一个高度层，看例程需要设置 setTransformAsExtents 和 setOrigin 。
实际运行结果，我发现：
1 setOrigin(osg::Vec3(-2000, -2000, -800)) 后，对场景显示没有变化。
2 locator->setTransformAsExtents(0, 0, 10000, 5000) 改变了高度层显示的位置，但是改变的规律不太明白；
3 setXInterval( 100.0）对场景的改变规律也不是很清晰，我将100改成10，不明白场景的变化情况

相关的定义有：
locator->setCoordinateSystemType(osgTerrain:ocator::GEOGRAPHIC);

jiangrongan

有高手解决一下吗？
我感觉在应用setTransformAsExtents时，如果我场景中有其他参照物，我将看到地形场景将根据指定的数值相对移动位置。按理说，我觉得移动位置应该是setOrigin函数解决的问题，事实上，采用setOrigin却没有变化

jiangrongan

看 HeightField 源码，其中只有一个 getVertex 用到了setOrigin和setXInterval，但是这个函数在OSG中没有其他地方调用。
继续考察绘制，发现在DrawShapeVisitor：：apply中有：gl.Translated(field.getOrigin().x(),field.getOrigin().y(),field.getOrigin().z());和
float dx = field.getXInterval();
float dy = field.getYInterval();
发现绘制时用到了上述设置。

jiangrongan

基本明白了， HeightField 本身的绘制应该是没有问题的，关键应该在locator->setTransformAsExtents上，下周继续分析。有高手，请指教一下。谢谢了先。

jiangrongan

源代码大致是：
osg::ref_ptr<osg::HeightField> hf = createHeightField( );//创建一个高度场
hf->setOrigin(osg::Vec3(-200, -200, -8));
hf->setXInterval( 100);
hf->setYInterval( 100);

osg::ref_ptr<osgTerrain::HeightFieldLayer> heightFieldLayer = new osgTerrain::HeightFieldLayer;
heightFieldLayer->setHeightField(hf.get());       

osg::ref_ptr<osgTerrain:ocator> locator = new osgTerrain::Locator;
locator->setCoordinateSystemType(osgTerrain::Locator::GEOGRAPHIC);
locator->setTransformAsExtents(-300, -300, 300, 300, -100, 200);

heightFieldLayer->setLocator(locator.get());
heightFieldLayer->setValidDataOperator(validDataOperator.get());
terrainTile->setElevationLayer(heightFieldLayer.get());

root->addChild(terrainTile.get());

array

楼主的分析过程很不错，希望继续深入研究，这对于您和大家的学习很有好处

jiangrongan

采用 setTransformAsExtents（-300， -300， 300， 300），发现地形显示位置正常，拾取坐标也正常

换一种 setTransformAsExtents（-100，-100，100，100），问题出来了，地形显示正常，但是拾取的坐标错误了。
setOrigin和setXInterval还是没有用到，估计，只有HeightField添加到shapedrawable中才能有效，在terrain中是没有效果的

jiangrongan

在GeometryTechnique::generateGeometry中，发现设置了Transform到HeightField的中心，同时，定义了三角形网，因此setOrigin和setXInterval没有了效果，因为根本就没有用DrawShapeVisitor绘制，但是locator的用途呢？继续探究一下吧，请高手指教。

jiangrongan

在GeometryTechnique中，利用Locator->convertLocalToModel(centerNDC, centerModel);将高度场中心坐标进行了转换，其中，用到了setTransformAsExtents输入的值，看到这里，找到了根源，原始语句是：world = local * _transform。

可是，究竟是什么意思呢？请教高手。
array在论坛中曾经说过：XY范围来设置从局部坐标系到世界坐标系的变换矩阵。还是有点不明白。继续！

jiangrongan

范围的设置是：
_transform.set(maxX-minX, 0.0,       0.0, 0.0,
                   0.0,       maxY-minY, 0.0, 0.0,
                   0.0,       0.0,       1.0, 0.0,
                   minX,      minY,      0.0, 1.0);  
为何用两个坐标相减？

array

我没有关注过GeometryTechnique的实现，因此在这里不能给您提供什么帮助。不过对于

world = local * _transform

这一句很明确是从将局部坐标系的一个顶点转换到世界坐标系，而_transform就是转换所用的矩阵。例如下面的节点结构：
root - mtL1 - mtL2

这里任何添加到mtL2下的空间变换节点，其坐标设置均应当使用mtL2的局部坐标系，因为这里的节点结构事实上相当于如下的OpenGL代码：

1. glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
   
2. glPushMatrix( mtL1->getMatrix() );
   
3.     glPushMatrix( mtL2->getMatrix() );
   
4.         DrawYourNode();
   
5.     glPopMatrix();
   
6. glPopMatrix();

复制代码

jiangrongan

好的，明白了
_transform.set(maxX-minX, 0.0,       0.0, 0.0,
                   0.0,       maxY-minY, 0.0, 0.0,
                   0.0,       0.0,       1.0, 0.0,
                   minX,      minY,      0.0, 1.0);
X方向缩放到maxX-minX，y方向缩放到maxY-minY,再平移到minx，miny

但是，拾取如何不正常呢？还是迷茫