node型节点如何求包围盒（不是包围球）？

lanxun1988 · 发表于 2010-12-8 21:55:53

本帖最后由 lanxun1988 于 2010-12-8 21:59 编辑

请教大家一下，我想求一个node类型的节点的包围盒时发现，node型节点只有getBound()方法，但这个方法返回的是BoundingSphere类型的包围球，那怎么求包围盒呢？之所以要求node类型的包围盒，是因为我用osgDB::readNodeFile将一个建好的模型文件读进来的，这个函数的返回值是一个Node类型，而我现在想做的就是求这个模型的包围盒（不用包围球是因为我模型基本都是方的）
我查了一下发现geode类型的节点有getBoundingBox()方法可以返回包围盒，但node类型没有这个方法。
昨天QQ群里一位热心人提醒说，每一个Node型节点下面都有一个geode节点，找到这个geode节点然后就可以计算包围盒了，说有一个查找孩子节点的函数。这段话我也没有很明白是什么意思。
谢谢各位提点。

（我不需要得到这个节点在世界坐标系中的位置，我只想得到他的局部坐标系的位置，以前array教过直接求节点在世界坐标系中的包围盒的方法，但我一直也没弄成功，所以打算把局部的位置得到，然后用矩阵转到世界坐标系中去）

icing · 发表于 2010-12-9 08:31:49

根据包围球（bs）来创建包围盒(bb）
利用bb.expandBy(bs);

不知是否可行，仅供参考

array · 发表于 2010-12-9 08:49:29

ComputeBoundsVisitor即可得到世界坐标系下的节点“包围盒”，您可以用它来完成一些自定义的工作

lanxun1988 · 发表于 2010-12-9 09:27:59

2# icing

yin_savage · 发表于 2010-12-10 20:59:04

使用ComputeBoundsVisitor来做。不能用物体的BoundingSphere来计算BoundingBox，那样得到的BoundingBox一定是一个正方体，那是不对的。

不过在此我倒有一个疑问：如何求出一个物体的最小包围盒？最小包围盒不是普通的BoundingBox。普通的BoundingBox的边一定是和xyz坐标轴平行的。物体的最小包围盒，通常就不大可能正好和坐标轴平行。这个问题我研究了几年，从2D一直研究到3D，到现在狗屁成果都没有。

wangxiaodi · 发表于 2010-12-11 19:32:29

你去看看数据分析方面的教程，好像有一章是讲聚类的，可以解决你这个问题，最开始用统计方法求出最合理的坐标系，然后再该坐标系下求包围盒。

array · 发表于 2010-12-13 09:08:28

不过在此我倒有一个疑问：如何求出一个物体的最小包围盒？最小包围盒不是普通的BoundingBox。普通的BoundingBox的边一定是和xyz坐标轴平行的。物体的最小包围盒

您所说的是OBB（有向包围盒）吧？这个算法应该已经比较成熟了，相关的代码实现也有很多

mijue · 发表于 2011-3-17 19:51:45

谢谢了。我在看到这个方面的时候，也很迷惑，多谢解答

tianxiao888 · 发表于 2011-3-18 14:17:54

OBB，呵呵，叫法都不一样

湖面之舟 · 发表于 2011-7-14 21:09:16

ComputeBoundsVisitor难道不是世界坐标系下的？真的是父节点坐标系下的？

glk · 发表于 2011-12-4 17:26:18

array 发表于 2010-12-13 09:08
您所说的是OBB（有向包围盒）吧？这个算法应该已经比较成熟了，相关的代码实现也有很多

请教array：如何创建obb包围盒啊？谢谢了~~

array · 发表于 2011-12-5 09:57:08

网上资料很多，一般需要手动指定个方向

node型节点如何求包围盒（不是包围球）？

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