多面体碰撞检测的实现

burong · 发表于 2011-1-6 12:02:22

劳驾各位大侠，小弟想请教一下多面体碰撞检测具体是怎么实现的？或者说谁有这方面的例子。急求！帮帮忙啦！能给我发份吗？我的邮箱:297111701@qq.com

array · 发表于 2011-1-6 12:21:55

简单的可以用IntersectionVisitor实现，
复杂一点的可以结合物理引擎来做

burong · 发表于 2011-1-6 15:39:48

array你好，能说的详细点吗，我是个新手，望你帮帮忙！谢谢！

aya_daxiang · 发表于 2011-1-6 18:18:55

你不是用过osgBullet么，那个不行么？你能把要解决的问题具体说下么？

burong · 发表于 2011-1-7 09:48:41

老兄谢谢你！我是前段时间用过OSGbullet当时没有走通，现在就换成这个了，我做的是一个手模型与外界景物的碰撞，这个手模型的运动可通过外接设备的数据驱动。总体上就是这个样子，手的驱动数据已经实现，并且能很好的控制，就是碰撞这一直走不通，还请多多指教！

aya_daxiang · 发表于 2011-1-7 11:47:24

您不用这么客气.能否具体说下"碰撞这一直走不通"具体是指什么?

我没有怎么用过osgbullet,但看了一下你之前的帖子,array说的robot例子应该跟你所想要做的事情很类似啊，不是么？如果你要做的是软体碰撞，那么可以看看bullet本身的例子，比如SoftDemo。

burong · 发表于 2011-1-7 14:05:57

array之前说的robot例子不能解决我的问题，关键我现在这个东西一直有一个外接设备更新数据，他的矩阵时刻在变化，bullet应该能吧。我现在只是想用多面体实现它，还望仁兄指点一二。举个例子就是如果手指尖碰到东西是不是就是碰撞呀。怎么实现呢？用多面体。我说的碰撞一直走不通指的是没能够实现它，用碰撞线检测倒是实现了，只是效果很差。所以想用多面体试试，在这结合了骨骼和碰撞。所以现在很发愁呀！

aya_daxiang · 发表于 2011-1-7 15:22:00

...有一个外接设备更新数据，他的矩阵时刻在变化...我现在只是想用多面体实现它

你说的矩阵式说的模型的吧？这跟robot例子中那根柱子有什么实质的区别呢？你现在的模型不是多面体？那之前你说

手的驱动数据已经实现，并且能很好的控制

，又是什么意思呢？

..如果手指尖碰到东西是不是就是碰撞呀。

应该是的。

怎么实现呢？

如果发生了碰撞，bullet引擎自然会计算出结果的吧？不需要你去做什么呀。如果是要想得到“contact report“,我一般用physx,没有真正用过bullet,不过你可以看一下http://www.bulletphysics.org/med ... lbacks_and_Triggers，应该就没有问题了。

所以现在很发愁呀！

别着急，虽然不是非常清楚你的问题，但感觉上你要做的东西是肯定可以实现的。另外我给你发了短消息，希望你能看一下。

burong · 发表于 2011-1-10 08:40:07

老兄首先感谢你，我最近没有上网，没有及时看到你的帖子。你说你给我发了短消息，是在QQ里发的吗？我没有收到，不知道消息内容具体是什么？还望你重新发一次，谢谢!
我说的矩阵是模型的，robot例子是两个刚体碰撞，而我觉得我这个手的模型还有点柔体。手的驱动就是外接设备控制手的变化实现了。很高兴能得到你的帮助，再次感谢你！

2011峰幂 · 发表于 2011-4-25 14:35:29

回复 5# burong

想请问一下你的手使用的dof节点控制的吗？如何驱动呀

array · 发表于 2011-4-26 08:51:36

楼上似乎在很多帖子里都发了是否使用DOF的问询，请不要这么做，否则我会适当删除您的回复。这里要告诉您的是，这些工作都和DOF节点没有一点关系，这个节点通常只用于Creator导出的模型（因为OpenFlgiht导出插件内部会用到），当我们自己编写程序时，基本不会用到这个节点类型，它太罕见了

2011峰幂 · 发表于 2011-5-11 18:06:08

回复 11# array

不好意思 array老师好像没太明白我的意思，我是从creator中导出手的模型到osg中，里面的节点是dof节点，通过osg编程来实现这些节点的运动，这也是osg的一部分啊只是资料很少，所以上来问问

array · 发表于 2011-5-12 08:41:24

那么通过NodeVisitor找到并操作这些DOF节点就好了，相应的函数可以在头文件或者API文档中找到，都很易懂

2011峰幂 · 发表于 2011-5-12 08:46:21

回复 13# array

恩已经能操作了只是之前的资料很少当时很迷茫所以上来请教大家谢谢了

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