关于用PolytopeIntersector多面体求交的一些疑问

lanxun1988

各位老师好，我在用PolytopeIntersector多面体求交时有一些疑问，想请各位老师帮忙看看~~
    （又是哗啦啦一大堆，不好意思，主要是想说清楚。。。。）

    情况描述：我现有的一些资料中，都是利用碰撞线来进行碰撞检测的示例，并没有用多面体求交的例子。由于用linesegment做精度不够，而用物理引擎做又远远高出我的要求，所以打算用PolytopeIntersector进行碰撞检测。
    问题描述：
    （1）因为没有示例，所以我推测，这个多面体求交的思路应该和射线求交的类似，具体如下：
    osgUtil:olytopeIntersector类和osg:ineSegment类相似，初始化函数的时候可以定义那个多面体，将来就是看这个多面体是不是与其他的有交集；
    osgUtil::IntersectionVisitor这个求交器应该与射线中的一样用；
    问题出现了：射线求交中用osgUtil::Hit类来保存得到的交点，而用osgUtil::IntersectVisitor::HitList来保存与这条检测射线相交的所有交点；那么，在用osgUtil::PolytopeIntersector来做的时候，与这两个类功能一样的类是什么呢？也就是说用什么类来保存与这个多面体有交集的节点？用什么类来保存许多节点的集合呢（当有多个节点与多面体相交时）？
    我的推测是：osgUtil::PolytopeIntersector::Intersections和osgUtil::PolytopeIntersector::IntersectionList，对么?
    （2）我搜了论坛中的一些帖子，其中参考帖子“OSG碰撞检测之多面体求交器代码解读（上）”，写了一段代码，但是代码有一些不明白，我把疑问都在后面吧~~

    //定义一个多面体，我在前面的代码中已经求得了一个形体的包围盒bb
    osg::Polytope* polytope = new osg::Polytope;
    polytope->setToBoundingBox(bb);

    //下面是仿照那个帖子写的求交的使用，因为要对根节点下面所有的节点都看看是不是有交集，所以用root接受
    osg::ref_ptr<osgUtil::PolytopeIntersector> pi = new osgUtil::PolytopeIntersector(*polytope);
    osg::ref_ptr<osgUtil::IntersectionVisitor> iv = new osgUtil::IntersectionVisitor(pi.get());
    root->accept(*(iv.get()));

    //下面这一段是我看看有没有节点与这个多面体相交，有就输出ok，没有就not ok。
    if(pi->containsIntersections())      //疑问1：这是那个帖子的写法，我运行也通过了，
                                                     //不过我觉得应该是判断求教器中有没有包含交集吧，也就是说应该写iv->containsIntersections()
          std::cout<<"ok"<<std::endl;
    else
          std::cout<<"not ok"<<std::endl;   

  //疑问2：除了知道有没有交集外，我还需要知道它与哪些个节点有交集，那么这该怎么写呢？
  //那个帖子上写的我也列出来：
  type osgUtil::PolytopeIntersector::Intersections inters;
  for(inters::iterator it=pi->getIntersections().begin();it!=pi->getIntersections().end();it++)
     {
               /*这个里面应该就是对求得的每个形体进行处理*/   
               //我现在想知道这个求得的交集中是什么？也就是说这个交点保存了哪些信息呢？（一个点的坐标？这个节点的指针？还是什么其他的。。。。）
              //我目前非常想得到与这个包围体相交的节点的指针，不知道该怎么写呢？能不能给一个示例性的代码呢。。。。
     }



    希望各位大侠们能帮忙看一下~~~
    （每次一发帖就哗啦啦写一大堆，我自个儿都觉得不好意思了。。。。。）

lanxun1988

自己顶一个先~~

array

如果您真的想把问题说清楚，请用下面的方式编辑您的帖子，去掉那些笑脸……
osg:: Polytope（加一个空格）
或者用code的方式（在发帖窗口的工具栏中显示一个<>图标）

1. osg::Polytope

复制代码

array

射线求交中用osgUtil::Hit类来保存得到的交点，而用osgUtil::IntersectVisitor::HitList来保存与这条检测射线相交的所有交点

这种方式早已经被废弃了，现在都使用IntersectionVisitor和LinesegmentIntersector，而后者与PolytopeIntersector是继承自同一个父类的

除了知道有没有交集外，我还需要知道它与哪些个节点有交集

PolytopeIntersector::Intersection结构体的定义中有您需要的一切

burong

2# lanxun1988
我也遇到了相同的问题，先顶一下，期待大侠帮忙解决！