关于模型加载却不显示的问题

sakiel

大家好，
我有个问题，麻烦高人帮我看看。
我在Viewer里面用一个图像作为背景，然后加载一个IVE模型，想让模型显示在背景之前的。代码如下：

1. -(osg::Node *) create2DBGTexture
   
2. {
   
3.    unsigned int w = 480;
   
4.    unsigned int h = 320;
   
5.    
   
6.    float vx = (float)w;
   
7.    float vy = (float)h;
   
8.    
   
9.    osg::ref_ptr<osg::Geometry> rectBG_geom = new osg::Geometry;
   
10.    
    
11.    osg::Vec3Array * vertices = new osg::Vec3Array;
    
12.    vertices->push_back(osg::Vec3(0.0, 0.0, -1.0));
    
13.     vertices->push_back(osg::Vec3(0.0, vy, -1.0));
    
14.     vertices->push_back(osg::Vec3(vx, vy, -1.0));
    
15.     vertices->push_back(osg::Vec3(vx, 0.0, -1.0));
    
16.     rectBG_geom->setVertexArray(vertices);
    
17.    
    
18.     osg::Vec2Array * texcoords = new osg::Vec2Array;
    
19.     texcoords->push_back(osg::Vec2(0.0, 0.0625));
    
20.     texcoords->push_back(osg::Vec2(0.0, 0.9375));
    
21.     texcoords->push_back(osg::Vec2(1.0, 0.9375));
    
22.     texcoords->push_back(osg::Vec2(1.0, 0.0625));
    
23.     rectBG_geom->setTexCoordArray(0,texcoords);
    
24.    
    
25.     osg::Vec3Array * normals = new osg::Vec3Array;
    
26.     normals->push_back(osg::Vec3(0.0f,0.0f,1.0f));
    
27.     rectBG_geom->setNormalArray(normals);
    
28.     rectBG_geom->setNormalBinding(osg::Geometry::BIND_OVERALL);
    
29. 
    
30.    rectBG_geom->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(GL_QUADS,0,4));
    
31.    
    
32.    BG_image = new osg::Image;
    
33.    BG_image->setImage(AVWidth, AVHeight, 1, GL_RGBA, GL_BGRA, GL_UNSIGNED_BYTE, pAVImage, osg::Image::NO_DELETE);
    
34.    
    
35.     BG_texture = new osg::Texture2D;
    
36.     BG_texture->setDataVariance(osg::Object::DYNAMIC);
    
37.    BG_texture->setImage(BG_image);
    
38.    BG_texture->setResizeNonPowerOfTwoHint(false);
    
39.    BG_texture->setFilter(osg::Texture2D::MIN_FILTER, osg::Texture2D::NEAREST);
    
40.    BG_texture->setFilter(osg::Texture2D::MAG_FILTER, osg::Texture2D::NEAREST);
    
41. 
    
42.    osg::StateSet* stateset = rectBG_geom->getOrCreateStateSet();
    
43.     stateset->setTextureAttributeAndModes(0,BG_texture,osg::StateAttribute::ON);
    
44.    
    
45.    osg::Geode * BG_geode = new osg::Geode;
    
46.     BG_geode->addDrawable(rectBG_geom);
    
47.    
    
48.    return BG_geode;
    
49. }
    
50. 
    
51. -(int)   initOsgTree
    
52. {
    
53.    int dwError = 0;
    
54.    
    
55.    osg::setNotifyLevel(osg::DEBUG_INFO);
    
56.    
    
57.    // camera
    
58.    unsigned int w = 480;
    
59.    unsigned int h = 320;
    
60.    
    
61.    //create and attach ortho camera for hud text
    
62.    osg::ref_ptr<osg::Camera> hudCamera = new osg::Camera;
    
63.    hudCamera->setProjectionMatrix(osg::Matrix::ortho2D(0,w,0,h));
    
64.    hudCamera->setReferenceFrame(osg::Transform::ABSOLUTE_RF);
    
65.    hudCamera->setViewMatrix(osg::Matrix::identity());
    
66.    hudCamera->setClearMask(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    
67.    hudCamera->setRenderOrder(osg::Camera::POST_RENDER);
    
68.    
    
69.    ModelMatrix = new osg::MatrixTransform();
    
70.    osg::ref_ptr<osg::Node> model = (osgDB::readNodeFile("myModel.IVE"));
    
71.    ModelMatrix->addChild(model);
    
72.    osg::Matrix m;
    
73.    m.makeTranslate(osg::Vec3(0.0, 0.0, 10.0));
    
74.    ModelMatrix->setMatrix(m);
    
75.    
    
76.    osg::ref_ptr<osg::Group> MARRoot = new osg::Group;
    
77.     MARRoot->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_LIGHTING,osg::StateAttribute::OFF);
    
78.    hudCamera->addChild([self create2DBGTexture]);
    
79.    MARRoot->addChild(hudCamera.get());
    
80.    MARRoot->addChild(ModelMatrix.get());
    
81.    
    
82.    // viewer
    
83.    MARViewer = new osgViewer::Viewer();
    
84.    MARViewer->setSceneData(MARRoot.get());
    
85.    MARViewer->setCameraManipulator(new osgGA::MultiTouchTrackballManipulator);
    
86.    MARViewer->realize();
    
87.    MARViewer->frame();
    
88.    
    
89.    return dwError;
    
90. }

复制代码

很奇怪的是，程序运行起来后，竟然看不到模型，但如果把背景注释掉，能看到模型被正确加载。
1。 请帮忙看看怎么才能正确地显示模型和背景啊？我的Viewer是X-Y平面的，背景的Z坐标是-1，模型Z坐标是10，这样应该能让我的模型在前显示吧？
2。 MARViewer->setCameraManipulator(new osgGA::MultiTouchTrackballManipulator);这一句如果被注释掉，连模型也没有了，这句有必要么？我看好多例子里面也没有这句啊？

请各位不吝赐教，谢谢了！！

唐

gis_wudi

背景是加到了hud上，遮挡了模型的显示，而事实上你的模型已经正确加载到场景中了，可以将背景alpha设置低一些

sakiel

谢谢。
但是背景为什么要设置alpha值呢,这样是不是背景就变透明了？可我需要不透明的啊。
如果把模型也加到hud里面呢？我试了一下，还是看不到模型，是不是我的坐标有问题？！！

array

hudCamera被设置为POST_RENDER，也就是说，它的内容总是在主场景绘制之后再进行绘制；由于清除了深度缓存，因此OpenGL总是将新的内容直接刷新到FrameBuffer中，您的深度设置在这种时候没有任何意义

setCameraManipulator设置了您的场景漫游器，它会自动在场景初始化时将视点设置在合适的位置，并且允许用户交互地进行观览。没有这句的话您的视点将位于OpenGL默认的原点和Z-方向

sakiel

谢谢，array，我明白了！
其实我之前是在用opneGL来写程序，现在要用osg来实现以前的工作，所以有点头晕

我原来的opengl伪代码是这个样子的：

1.     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
   
2.     glLoadIdentity();
   
3.     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
   
4.     glLoadIdentity();
   
5.     glOrtho(0, w, 0, h, -1, 1);
   
6.     glViewPort(0, 0,w,h)
   
7.     映射二维图像做背景。。。
   
8. 
   
9.     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
   
10.     glLoadIdentity();
    
11.     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    
12.     glLoadMatrix(camerMatrix);
    
13.     glClearDepth( 1.0 );
    
14.     glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    
15.     glDepthFunc(GL_LEQUAL);
    
16.     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    
17.     glLoadMatrixd( gl_para );
    
18.     绘制三维模型
    

复制代码

这样我该如何修改啊，是需要在每次场景帧刷新之前，都需要调用hudcamera->setProjectionMatrix两次，一次设置osg::Matrix:rtho2D(0,w,0,h)，一次设置相机的投影矩阵么？
或者还是需要做其他的修改？
麻烦您指教一下，小弟新手，还菜的很...

sakiel

。。。是不是需要两个hudcamera？一个绘制背景，一个绘制模型？

array

可以使用两个相机（不需要hud），也可以考虑用深度测试的方法，只保留hud相机中深度在远平面上内容

sakiel

感谢array，但我试了一下午，还是不得要领。如果我用两个camera，是不是应当参考osgCamera里面的一个窗口多个摄像机的例子？但是我照它实现后，根本没有渲染效果啊
能否麻烦您照五楼的opengl实现，给我一个简单的代码例子让我参考一下，或者有其他的例子参考也可以，麻烦您了，谢谢！

array

也许您可以先看一下osgEarth中Skynode（星空）的实现，我个人暂时没有时间单独编写这样的例子