请教一下四元数与向量的问题

osger

在例子中有 如下代码
osg::vec3d cameraup = rotate*osg::vec3d(0.0,0.0,1.0);

其中rotate为相机的旋转，是个四元数。

请问，该句怎么理解，是什么计算的呢，获取相机向上的方向为什么要用osg::vec3d(0.0,0.0,1.0)，而不是osg::vec3d(0.0,1.0,0.0)；

array

您只给出了一句话，我并不能理解整个代码的内容是什么，因此也就无法给出解释

rcyboom

是不是可以这样理解
osg::vec3d(0.0,0.0,1.0）为初始化时相机的up向量
用这个向量乘以旋转矩阵（四元数表示形式）表示经过变化后的up方向
不能用010因为默认Z轴向上为up方向，如果你初始化相机时使用010为up的话，这里就要用919了

osger

多谢