Drive模式漫游爬坡

Jensen1736

在使用Drive漫游器的时候发现水平路面没问题，但是有些坡爬不上去，好像碰到障碍物卡到了，坡路面是光滑倾斜的，计算碰撞代码：
if (fabs(_velocity*dt)>1e-8)
{
  double distanceToMove = _velocity*dt;
  double signedBuffer;
  if (distanceToMove>=0.0) signedBuffer=_buffer;
  else signedBuffer=-_buffer;
  osg::Vec3d ip, np;
  if (intersect(_eye,_eye+lv*(signedBuffer+distanceToMove), ip, np))
  {
   if (distanceToMove>=0.0)
   {
    distanceToMove = (ip-_eye).length()-_buffer;
   }
   else
   {
    distanceToMove = _buffer-(ip-_eye).length();
   }
   _velocity = 0.0;
  }
  osg::Vec3d fp = _eye + lv*distanceToMove;
  osg::Vec3d lfp = fp - up*(_height*5.0);
  if (intersect(lfp, fp, ip, np))
  {
   if (up*np>0.0) up = np;
   else up = -np;
   
   _eye = ip+up*_height;
     
   lv = up^sv;
   computePosition(_eye,_eye+lv,up);
   return true;
  }

  osg::Vec3d dp = lfp;
  dp -= getUpVector(cf)* (2.0*_modelScale);
  if (intersect(dp,lfp, ip, np))
  {
   if (up*np>0.0) up = np;
   else up = -np;
   _eye = ip+up*_height;
   lv = up^sv;
   computePosition(_eye,_eye+lv,up);
   return true;
  }

  lv *= (_velocity*dt);
  _eye += lv;
}
是我的height设置不够吗，我设置的是1000.0。
该怎么解决这个问题，谢谢了！

osger

你是不是在做测试的时候出了问题 intersect

Jensen1736

回复 2# osger


    没有，只是有些坡上不去，就感觉好像是下方被阻挡了，但是视线可以看到上方。