又是数学，向量旋转问题。

osger · 发表于 2011-3-14 17:30:02

在OSG里怎么实现这个
给定任意单位轴q(q1,q2,q3)(向量),求向量p(x,y,z)(或点p)饶q旋转theta角度的变换后的新向量p'(或点p')：

qele · 发表于 2011-3-14 17:40:14

本帖最后由 qele 于 2011-3-14 17:43 编辑

复制代码

另外，点旋转没有意义，向量可以被旋转。

tianxiao888 · 发表于 2011-3-14 19:06:27

学习了~

osger · 发表于 2011-3-15 10:07:58

非常感谢，我开始做错了。就如你说“点旋转没有意义，向量可以被旋转。”，范了这个错误。

haoshuang3394 · 发表于 2011-3-15 23:32:29

学习了，总感觉书本知识离真正的应用差了那么一层薄膜，需要自己的实践才能掌握真正的知识。