osg对dof节点的控制

2011峰幂

现在做虚拟装配课题，用到osg中dof节点的控制，资料很少，哪位有资料，传一下，谢谢

2011峰幂

qq 43458704

array

DOF节点是专用于Creator数据导出的，其他情况下我们很少用到这个类

2011峰幂

回复 2# 2011峰幂


    是从creator中导出的 现在想要通过控制dof来实现模型的运动 osg中有一个坦克的例子 通过dof的更新回调来实现运动 但是运行不成功 老是出现访问冲突

hgyzj

这个我用过。定位到DOF节点以后，用DofNode =dynamic_cast <osgSim:: DOFTransform*> (dofNode);先将该节点强制转换为DOFTransform类型，然后用DofNode->setCurrentHPR(...)的方法进行移动旋转等操作

2011峰幂

回复 5# hgyzj


    就是用的这个方法呀 可运行的时候问题总是出现在回调函数的调用时，
0x0040180a 处未处理的异常: 0xC0000005: 写入位置 0xbaadf0e5 时发生访问冲突

2011峰幂

回复 5# hgyzj


    现在主要是控制好多个dof节点运动，除了坦克的例子，还有别的什么例子吗

array

可运行的时候问题总是出现在回调函数的调用时

那么您应该给出这里实现的代码，以及您的运行堆栈信息，这样大家才可能帮您判断会有什么问题

zjfzjf

貌似debug库和realease库混淆了

2011峰幂

class tankNodeCallback:public osg::NodeCallback
{
   public:
           virtual void operator()(osg::Node*node,osg::NodeVisitor*nv)
           {
                   osg::ref_ptr<tankDataType>tankData=
                           dynamic_cast<tankDataType*>(node->getUserData());
                   if(tankData.get())
                   {
                           tankData->updateTurretRotation();
                       
                          
                   }
                   traverse(node,nv);
           }

};
调试时中断在  tankData->updateTurretRotation();

void tankDataType::updateTurretRotation()
{
        rotation += 0.01;

        turretDOF->setCurrentHPR( osg::Vec3(rotation,0,0) );

}
例子就是教材中 坦克的例子 一直没有调试成功

2011峰幂

回复 8# array


    class tankNodeCallback:public osg::NodeCallback
{
   public:
    virtual void operator()(osg::Node*node,osg::NodeVisitor*nv)
    {
     osg::ref_ptr<tankDataType>tankData=
      dynamic_cast<tankDataType*>(node->getUserData());
     if(tankData.get())
     {
      tankData->updateTurretRotation();
   
     
     }
     traverse(node,nv);
    }
};class tankNodeCallback:public osg::NodeCallback
{
   public:
    virtual void operator()(osg::Node*node,osg::NodeVisitor*nv)
    {
     osg::ref_ptr<tankDataType>tankData=
      dynamic_cast<tankDataType*>(node->getUserData());
     if(tankData.get())
     {
      tankData->updateTurretRotation();
   
     
     }
     traverse(node,nv);
    }
};
调试时中断在  tankData->updateTurretRotation();
void tankDataType::updateTurretRotation()
{
rotation += 0.01;
turretDOF->setCurrentHPR( osg::Vec3(rotation,0,0) );
}
例子就是教材中 坦克的例子 一直没有调试成功
调试时中断在  tankData->updateTurretRotation();
void tankDataType::updateTurretRotation()
{
rotation += 0.01;
turretDOF->setCurrentHPR( osg::Vec3(rotation,0,0) );
}
例子就是教材中 坦克的例子 一直没有调试成功

2011峰幂

回复 8# array


   

CWorld

看调用堆栈，是osg44-osgUtil.dll出错了，你先不加载回调，试试看出错吗？这种情况下，有可能是你的node节点是空的导致。

2011峰幂

回复 13# CWorld

不加载回调没问题，node节点是空？
    FindNodeVisitor findTurret("turret");  
n->accept(findTurret);
osgSim:OFTransform *turretDOF =  dynamic_cast <osgSim::DOFTransform*> (findTurret.getFirst());

int main()
{
osg::ref_ptr <osgViewer::Viewer >viewer=new osgViewer::Viewer ;
osg::ref_ptr <osg::Group>group=new osg::Group ;
osg::ref_ptr <osg::Node >node=osgDB::readNodeFile ("t72-tank_des.flt");
group->addChild (node.get());

tankDataType*tankData=new tankDataType(node.get());
node->setUserData(tankData);
node->setUpdateCallback(new tankNodeCallback);
帮忙看看是哪错了吗

array

您如何保证名为"turret"的节点就是DOF节点？您是否检查过turretDOF是否是有效的

2011峰幂

回复 15# array


    王锐老师 知道哪错了 是出在dof节点那里 ，赋值的时候错了 谢谢老师 非常感谢 哈 又离目标进了一步