Timer_t的问题

osglearner

osg::Timer_t prevTime = osg::Timer::instance()->tick();
while (!viewer->done())
  {
viewer->frame();
const osg::Timer_t now = osg::Timer::instance()->tick();
double deltaSecs = osg::Timer::instance()->delta_s(prevTime, now);
prevTime = now;
while (deltaSecs > 0.0)
{
   if (eh->isForceOn())
   {
  dBodyAddForce(testBody, 600.0, 0.0, 0.0);
   }
   dSpaceCollide(Space, 0, nearCallback);
   const double step = min(MAX_STEP, deltaSecs);
   deltaSecs -= MAX_STEP;
   dWorldStep(World, step);
   dJointGroupEmpty(ContactGroup);
}
updateOSGWorld();
  }
刚开始学习osg，看了以上的例子，有些迷糊，主要是前面关于osg的7行，不是很明白，能否帮忙给注解以下呢？
Thank了！

array

tick()就是取得一个时间点，而delta_s就是计算两个时间点之间的间隔秒数