开启碰撞检测后 变的极慢。。。为什么。。

hbf85435055

开启碰撞检测后 变的极慢，按下按键过好一会才一动一下，关闭了就恢复速度了。。。
想问一下这种情况有可能是什么原因导致的呢？多谢了啊！

1. void CSouth::ChangePosition(osg::Vec3& delta)
   
2. {
   
3.         if (m_bPeng&&m_node.get())
   
4.         {
   
5.   osg::Vec3 newPos = m_vPosition + delta;
   
6.                 osgUtil::IntersectVisitor iv;
   
7.                 //前后的线段
   
8.                 osg::ref_ptr<osg::LineSegment> line = new osg::LineSegment(newPos,m_vPosition);
   
9.                 //上下移动的线段，加入两条线段来检测碰撞
   
10.                 osg::ref_ptr<osg::LineSegment> lineZ = new osg::LineSegment(newPos + osg::Vec3(0.0f, 0.0f, m_fMoveSpeed),
    
11.                         newPos - osg::Vec3(0.0f, 0.0f, m_fMoveSpeed));
    
12. 
    
13.                 iv.addLineSegment(lineZ.get());
    
14.                 iv.addLineSegment (line.get()) ;
    
15.                 //接受碰撞的检测node                
    
16.                 m_node ->accept(iv);
    
17.                 if (!iv.hits())//如果没有碰撞则移动旧位置到新的位置上
    
18.                 {
    
19.                         m_vPosition += delta;
    
20.                 }
    
21.         }
    
22.         //如果碰撞检测根本没开，则直接移过去，
    
23.         else
    
24.         {
    
25.                 m_vPosition += delta;
    
26.         }
    
27. }

复制代码

array

没有看到您的整个流程的话，我判断不了什么；此外IntersectVisitor完全是为了保持与以前版本的兼容性而设置的，新版本的程序请一律使用IntersectionVisitor

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回复 2# array

我参考osgkeyboardmouse的例子改写了，也不知道合适不合适，我的场景是一个地面和一个包围的天空盒，可以检测到和地面的碰撞，天空盒就直接穿过去了。。
漫游器就是《OSG程序设计教程》中的那个，按下方向键后执行一个ChangePosition（）。
还是开启碰撞检测后会变慢，一卡一卡的。。。。

1. osg::ref_ptr<osg::Node> sky = CreateSky();
   
2. osg::ref_ptr<osg::Group> ground = CreateGround();
   
3. 
   
4. 
   
5. mRoot->addChild(ground.get());       
   
6. mRoot->addChild(sky.get());

复制代码

  

1. void CSouth::ChangePosition(osg::Vec3& delta)
   
2. {
   
3.         if (m_bPeng&&m_node.get())
   
4.         {
   
5. 
   
6.                 osg::Vec3 newPos = m_vPosition + delta;
   
7. 
   
8.                 picker = new osgUtil::LineSegmentIntersector(osgUtil::Intersector::WINDOW, m_vPosition, newPos );
   
9. 
   
10.                 osgUtil::IntersectionVisitor iv(picker.get());
    
11.                 m_HostViewer->getCamera()->accept(iv);
    
12.                                
    
13.                 if (!picker->containsIntersections())//如果没有碰撞则移动旧位置到新的位置上
    
14.                 {
    
15.                         m_vPosition += delta;
    
16.                 }
    
17.         }
    
18.         //如果碰撞检测没开，则直接移过去，
    
19.         else
    
20.         {
    
21.                 m_vPosition += delta;
    
22.         }
    
23. }

复制代码

wangjunchao

void CSouth::ChangePosition(osg::Vec3& delta)
你这个函数是在什么地方调用的，不说清楚没办法判断

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回复 4# wangjunchao

漫游器中按下键后执行的：

1. bool CSouth::handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& us)
   
2. {
   
3.         float mouseX=ea.getX();
   
4.         float mouseY=ea.getY();
   
5.         //判断事件类型
   
6.         switch (ea.getEventType())
   
7.         {
   
8.         case (osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN) :
   
9.                 {
   
10.                         if (ea.getKey()==' ')//如果是空格 重绘
    
11.                         {
    
12.                                 us.requestRedraw();
    
13.                                 us.requestContinuousUpdate(false);
    
14.                                 return true;
    
15.                         }
    
16. 
    
17.                         if (ea.getKey() == 0xFF50)//如果是home键，则视点向上移动
    
18.                         {
    
19.                                 ChangePosition(Vec3(0, 0, m_fMoveSpeed));
    
20.                                 return true;
    
21.                         }
    
22.                         if (ea.getKey() == 0xFF57)        //如果是end键，同视点向下移动
    
23.                         {
    
24.                                 ChangePosition(Vec3(0, 0, -m_fMoveSpeed));
    
25.                                 return true;
    
26.                         }
    
27. 
    
28.                         //向前走，W键，或者UP键
    
29.                         if (ea.getKey() == 0xFF52 || ea.getKey () == 'w' || ea.getKey () == 'W')
    
30.                         {
    
31.                                 ChangePosition(Vec3(0, m_fMoveSpeed * sinf(PI_2+m_vRotation._v[2]), 0));
    
32.                                 ChangePosition(Vec3(m_fMoveSpeed * cosf(PI_2+m_vRotation._v[2]), 0, 0));
    
33.                                 return true;
    
34.                         }
    
35.                         //向后退，S键，或者DOWN键
    
36.                         if (ea.getKey() == 0xFF54 || ea.getKey () == 's' || ea.getKey () == 'S')
    
37.                         {
    
38.                                 ChangePosition(Vec3(0, -m_fMoveSpeed *sinf(PI_2+m_vRotation._v[2]), 0));
    
39.                                 ChangePosition(Vec3(-m_fMoveSpeed *cosf(PI_2+m_vRotation._v[2]), 0, 0));
    
40.                                 return true;
    
41.                         }
    
42.                         //A
    
43.                         if (ea.getKey() == 'A' || ea.getKey () == 'a' )
    
44.                         {
    
45.                                 ChangePosition(Vec3(0, m_fMoveSpeed *cosf(PI_2+m_vRotation._v[2]), 0));
    
46.                                 ChangePosition(Vec3(-m_fMoveSpeed *sinf(PI_2+m_vRotation._v[2]), 0, 0));
    
47.                                 return true;
    
48.                         }
    
49. 
    
50.                         //D
    
51.                         if (ea.getKey() == 'D' || ea.getKey () == 'd' )
    
52.                         {
    
53.                                 ChangePosition(Vec3(0, -m_fMoveSpeed * cosf(PI_2+m_vRotation._v[2]), 0));
    
54.                                 ChangePosition(Vec3(m_fMoveSpeed * sinf(PI_2+m_vRotation._v[2]), 0, 0));
    
55.                                 return true;
    
56.                         }
    
57. 
    
58.                         if (ea.getKey() == 0xFF53)//Right
    
59.                         {
    
60.                                 m_vRotation._v[2] -= osg::DegreesToRadians(m_fAngle);
    
61.                         }
    
62.                         if (ea.getKey()== 0xFF51)//Left
    
63.                         {
    
64.                                 m_vRotation._v[2] += osg::DegreesToRadians(m_fAngle);
    
65.                         }
    
66. 
    
67.                         return false;
    
68. 
    
69.                 }
    
70. 
    
71.                 //单击
    
72.         case (osgGA::GUIEventAdapter::PUSH):
    
73.                 {
    
74. 
    
75.                         if (ea.getButton() == 1)
    
76.                         {
    
77.                                 m_fpushX = mouseX ;
    
78.                                 m_fpushY = mouseY ;
    
79.                                 m_bLeftButtonDown = true ;
    
80.                         }
    
81.                         return false;
    
82.                 }
    
83.                 //拖动
    
84.         case (osgGA::GUIEventAdapter::DRAG):
    
85.                 {
    
86.                         if ( m_bLeftButtonDown)
    
87.                         {
    
88.                                 m_vRotation._v[2] -= osg::DegreesToRadians(m_fAngle * (mouseX-m_fpushX));
    
89.                                 m_vRotation._v[0] += osg::DegreesToRadians(1.0f*(mouseY-m_fpushY));
    
90. 
    
91.                                 //防止背过去
    
92.                                 if (m_vRotation._v [0] >= 3.14)
    
93.                                         m_vRotation._v [0] = 3.14 ;
    
94. 
    
95.                                 if (m_vRotation._v [0] <= 0)
    
96.                                         m_vRotation._v [0] = 0 ;
    
97.                         }
    
98.                         return false;
    
99.                 }
    
100.                 //键弹起
     
101.         case (osgGA::GUIEventAdapter ::RELEASE ):
     
102.                 {
     
103.                         if ( ea.getButton () == 1)
     
104.                         {
     
105.                                 m_bLeftButtonDown = false ;
     
106.                         }
     
107.                         return false ;
     
108.                 }
     
109. 
     
110.         default:
     
111.                 return false;
     
112. 
     
113.         }//end switch
     
114. 
     
115. }

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