【求教】如何将四元数变为欧拉角

firecome · 发表于 2011-5-27 09:46:52

RT
求代码

liuzhiyu123 · 发表于 2011-5-27 10:20:55

您可以上网上找找，我记得《OSG三维图形渲染编程指南》这本书中的第二章貌似有现成的，您可以找找

tianxiao888 · 发表于 2011-5-27 21:36:40

quat->getRotate(angle, 旋转轴);

gis_wudi · 发表于 2011-5-28 22:40:17

最好的方式就是看osg::quat的源码实现

wangjunchao · 发表于 2011-5-29 11:59:24

欧拉角，你指的是？？
quat的计算很简单，即绕着某一个轴旋转一定的角度，也就是说你的osg：：Vec3是旋转地中心轴，而角度则是旋转量。建议今后这种问题去读源代码，对于你的理解很有帮助。同时，最好自己亲自写一些测试的例子进行测试。
期待你在osg的成长，同时希望能够把你的测试文件发上来以供大家共同学习

array · 发表于 2011-5-30 10:34:21

将四元数变成欧拉角的讨论也有过很多次了，结论其实很简单：做不到——除非您再提供一个参数，也就是XYZ轴旋转的顺序是什么。根据顺序的不同，返回欧拉角度的计算方法也各不相同

【求教】如何将四元数变为欧拉角

联系我们