关于用setViewMatrixAsLookAt改变相机位置和朝向无效的问题

lanxun1988

各位大侠早，想请教大家一个关于用setViewMatrixAsLookAt改变相机位置和朝向无效的问题，具体情况如下：
    （1）我首先仿照FreeSouth的那个CSouth漫游器写了一个 CTravelManipulator漫游器，然后用

1. mViewer->setCameraManipulator(new CTravelManipulator(mViewer));

复制代码

      设置漫游器；同时在仿真循环中采用如下代码进行仿真循环

1. while(!viewer->done())
   
2. {
   
3. osg->PreFrameUpdate();
   
4. viewer->frame();
   
5. osg->PostFrameUpdate();
   
6. Sleep(10); // 让其它程也占用CPU，放出10MS
   
7. }

复制代码

    （2）由于需要，我需要对viewer添加响应时间，因此在setCameraManipulator后立即进行那个如下设置：

1. mViewer->addEventHandler(new CMouseHandler(mViewer,camera.get()));
   

复制代码

    这个CMouseHandler类是从public osgGA::GUIEventHandler类继承下来的，在这个类的handle函数中，我希望将传进来的camera的位置进行调整，主要是改变相机的位置、朝向这两个属性，改变的代码如下：

1. 
   
2. currentcamera ->setViewMatrixAsLookAt(cameraEyeNew,toCenterNew,cameraUpNew);
   

复制代码

上面的cameraEyeNew,toCenterNew,cameraUpNew都是我根据需要重新计算过的新的值。

    （3）问题：按照如上设置，通过断点跟踪程序，发现handler函数中的setViewMatrixAsLookAt虽然执行了，但是相机的位置并没有发生变化。我在论坛搜了一下，可能的原因是我这边的设置又被漫游器给重置了，因此没有效果。那我想请问的是：
            1、是不是一定要写一个camera的更新回调才能改变camera的位置呢？我要的功能是，鼠标双击后根据鼠标当前所在位置去设置camera的位置和朝向，用回调不知道该怎么写。。。。
            2、有没有一种设置方法，使得我在handle函数中可以顺利地用setViewMatrixAsLookAt改变相机的位置和朝向呢？


       谢谢各位大侠~~~

我，建国

GetViewer()->getCameraManipulator()->setByInverseMatrix(viewMatrix),亲测有效

lanxun1988

自己顶一下先~~

garyliyong

这个问题我是遇到过的，当设置viewer->cameraManipulator（）后，setViewAtLookAt是不起作用的，你在你自己写的操作器中改变观察矩阵的值就可以了，使用相机回调也是可以的

wangjunchao

我现在怀疑在你的view中不只有一个camera

lanxun1988

回复 4# wangjunchao


    我只设置了一个camera，不可能有多个

lanxun1988

回复 3# garyliyong


    我用相机事件回调来试试看

lanxun1988

回复 3# garyliyong


    您好，非常感谢您的指导。我根据我的理解，我需要在相机的事件回调中用setViewMatrixAsLookAt进行设置。我的几个重要代码如下：
    （1）首先定义了一个class CCameraEventCallback :public osg::NodeCallback 的相机回调类，类中几个重要的代码是这样的：

1. 
   
2. virtual void operator()(osg::Node* node, osg::NodeVisitor* nv)
   
3. {
   
4.   if(nv->getVisitorType()==osg::NodeVisitor::EVENT_VISITOR)
   
5.   {
   
6.    osg::ref_ptr<osgGA::EventVisitor> ev = dynamic_cast<osgGA::EventVisitor*> (nv);
   
7.    if(ev)
   
8.    {
   
9.     osgGA::GUIActionAdapter* aa = ev->getActionAdapter();
   
10.     osgGA::EventQueue::Events& events = ev->getEvents();
    
11.     for(osgGA::EventQueue::Events::iterator itr = events.begin();itr != events.end();++itr)
    
12.     {
    
13.      handle(*(*itr),*(aa),node  )//这个里面去改相机的位置
    
14.   }
    
15.    }
    
16.   }
    
17. }
    

复制代码

    上面的handle的具体代码是：

1. bool CCameraEventCallback::handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea ,osgGA::GUIActionAdapter& aa,osg::Node* node)
   
2. {
   
3. switch(ea.getEventType())
   
4. {
   
5. case osgGA::GUIEventAdapter::DOUBLECLICK://如果是鼠标双击事件
   
6. if(ea.getButton()==1)//确保是鼠标左键双击
   
7. {
   
8. osg::Vec3 cameraEye;
   
9. osg::Vec3 toCenter;
   
10. osg::Vec3 cameraUp;//这些变量用来保存camera的各个参数
    
11. //自己写的那个漫游器类的初始化为
    
12. // m_vPosition = osg::Vec3(0.0f,-70.0f,0.0f);
    
13. // m_vRotation = osg::Vec3(osg::PI_2,0.0f,0.0f);
    
14. 
    
15. 
    
16. dynamic_cast<osg::Camera*>(node)->getViewMatrixAsLookAt(cameraEye,toCenter,cameraUp);//获取当前camera的各个参数
    
17. //断点后发现cameraEye确实是(0.0f,-70.0f,0.0f)
    
18. dynamic_cast<osg::Camera*>(node)->setViewMatrixAsLookAt(osg::Vec3(cameraEye.x(),cameraEye.y()+50,cameraEye.z()),toCenter,cameraUp);//只是想让这个cameraEye的y变大一点，也就是感觉上相机往前进了一些
    
19. AfxMessageBox("双击事件捕获到了");//这个是我来测试双击事件有没有捕获到的
    
20. }
    
21. break;
    
22. default:
    
23. break;
    
24. }
    
25. return false;
    
26. }

复制代码

    （3）另外，相机初始时候是这样设置的

1. mViewer->addSlave(camera.get());
   
2. 
   
3. mViewer->setCameraManipulator(new CTravelManipulator(mViewer));
   
4. 
   
5. camera->setEventCallback(new CCameraEventCallback());//用camera来设置事件回调，因此handle函数中的node其实就是这个camera
   
6. 
   
7. mViewer->setSceneData(mRoot.get());

复制代码

    但是很悲催的是，相机的位置依旧没有改变。。。。不知道我哪里理解错了。。。。。至于您说的第一种去漫游器里面改变matrix的值的方法，我不知道具体该如何操作。。。。。麻烦您了

garyliyong

回复 7# lanxun1988

   你不是看过freesouth的csouth类吗？如果想改变相机的位置，只要根据你的要求，设置m_rotation，m_positon的值就可以了，你的要求是拉近，只要设置m_position.y()+50就可以了，你试试。关于第一个方法，我目前是这样解决的就是viewer->getManipulator()->setHomePosition（eye，enter，up），viewer->home（）；另外setViewMatrixlookat在setcameraManilulator（NULL）会起作用的，至于为什么，我没有得到明确的答案，也没有找到很好的解决方法。

array

handler函数中的setViewMatrixAsLookAt

看起来您完全没有理解漫游器的编写方法……最重要的是重写虚函数getMatrix()和getInverseMatrix()，因为系统会在每帧自动调用后者来设置主相机，这个函数没有重写的话，任何handle()中的设置都毫无意义

smengq

lanxun1988 发表于 2011-5-29 15:15
回复 3# garyliyong

你好，你用相机回调设置相机位置的问题有没有解决？我也遇到了同样的问题，谢谢分享

dingshuaiyu

我之前遇到这种情况，原因是有其他操作器，在没有操作器的情况下setViewMatrixAsLookAt就是好用的，你可以试一下viewer()->setCameraManipulator(NULL) 之后在setViewMatrixAsLookAt就是好用的，如果想要在具体某个操作器下移动相机，参考array大大的办法