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相机的位置姿态矩阵疑惑

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该用户从未签到

发表于 2011-6-10 10:54:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
新手请教:最近看《osg设计与实践》,在讲漫游器时提出了一个相机的位置姿态矩阵的概念,说相机观察矩阵等于其位置姿态矩阵的逆矩阵。我的理解是观察矩阵应该就是OpenGL中的视点变换矩阵。但是关于位置姿态矩阵的概念是什么?作用是什么?我在理解上有点迷惑。请教高手指点一下,不胜感激!谢谢!

该用户从未签到

发表于 2011-6-10 13:11:30 | 显示全部楼层
观察矩阵 = 世界在观察者眼中的位置和姿态,它的逆矩阵也就是观察者本身在世界中的位置和姿态——就是这个意思而已,没有什么特别的
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