请教：怎样设置模型的姿态角？

kinsung

在装入地球模型后，在某一位置（longitude，latitude，altitude）放置3D飞机模型，坐标转换到地心坐标系，位置基本正确，但是，怎样设置姿态角（heading, pitch, roll）？

FlySky

对模型节点旋转一下，，makeRotate（），，，，，

kinsung

不能直接把坐标转换到地心坐标系，转换矩阵大致应该这样的：
Matrix m；
m.makeRotate(heading, pitch, roll  ... );
m.makeTranslate(earth_radius+altitude ...);
m.makeRotate(90 - latitude, ...);
m.makeRotate(longitude, ...);

未测试的...