求世界坐标系下模型包围盒最低点坐标

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用osg::ComputeBoundsVisitor求的包围盒，如果模型不旋转，问题比较简单。如果旋转，比如绕x轴旋转45度，这个时候该怎么求包围盒最低点？当前node级联到根节点？还有，似乎osg::ComputeBoundsVisitor计算得到的是局部坐标系下的包围盒。
我这么用的：
osg::ComputeBoundsVisitor cbv;
node1->accept(cbv);
osg::BoundingBox boundingBox = cbv.getBoundingBox();
求解答。。。

朽木

每个顶点做一次坐标转换再做比较就可以了吧，先找出局部坐标系到世界坐标系的转换矩阵～

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这个问题论坛里有一个很好的帖子解答了，您可以搜索一下，基本思路和楼上说的一致