关于相机跟踪节点的问题

xairwolfcn

各位朋友大家好！
最近我通过学习OSG的视频教程和Array的书，做了一个简单的程序，主要功能是这样的：飞机沿着给定的路径飞行，然后摄像机跟踪飞机！

现在出现了个问题！
相机与飞机是相对静止的，我在给飞机设置沿路经飞行时，设置了飞机的高度、朝向、以及飞机的横滚！当飞机沿路经飞行时，相机在跟踪飞机飞行的情况下，当飞机有沿着上图的方向转动时（即为飞机的横滚），由于飞机和相机是相对静止的，所以当转动时，从屏幕上看到的却是：地形在沿着反方向转动。

所以，我想做到的目标是；相机－飞机－地形，相机跟随飞机，飞机转动时，地形和相机是相对静止的，看到的结果是飞机在转动。

飞机沿路经飞机：
　　我使用的是osg视频教程上的例子！我增加沿高度方向上的飞行！
相机跟随：
    我借用的是海军教程上的例子：这个例子使我可以动态调整观察飞机的位置！使用这几个参数来调整：UpDownMove、LeftRigtMove、movestep（相机与飞机之间的距离）。

1. class orbit : public osg::NodeCallback
   
2. {
   
3. public:
   
4. orbit(): heading(3.1415926/2.0) {}
   
5. 
   
6. osg::Matrix getWCMatrix(){return worldCoordMatrix;}
   
7. 
   
8. virtual void operator()(osg::Node* node, osg::NodeVisitor* nv)
   
9. {
   
10. osg::MatrixTransform *tx = dynamic_cast<osg::MatrixTransform *>(node);
    
11. if( tx != NULL )
    
12. {
    
13. osg::Matrixd orbitRotation;
    
14. orbitRotation.makeRotate(
    
15. osg::DegreesToRadians(0.0), osg::Vec3(0,1,0), // roll
    
16. UpDownMove, osg::Vec3(1,0,0) , // pitch
    
17. LeftRigtMove, osg::Vec3(0, 0, 1) ); // heading
    
18. osg::Matrixd orbitTranslation;
    
19. orbitTranslation.makeTranslate( 0,movestep, 0 );
    
20. tx->setMatrix ( orbitTranslation * orbitRotation);
    
21. worldCoordMatrix = osg::computeWorldToLocal( nv->getNodePath() );
    
22. }
    
23. 
    
24. traverse(node, nv);
    
25. }
    
26. private:
    
27. osg::Matrix worldCoordMatrix;
    
28. float heading;
    
29. };

复制代码

等待大家的帮助！
谢谢！

array

您完全没有给出，您是如何让相机跟随飞机运动的，因此我们也就无从判断您目前的方案应该如何改进

xairwolfcn

回复 2# array
这是海军教程上的例子，我做了修改！新增加了3个参数，来动态控制相机的位置！我就是用这个类 class orbit : public osg::NodeCallback  来做的。

这个程序和我上贴图的程序，唯一区别就是给物体（tank或者plane）增加了个animationpathcallback,相机的控制都是一样的用这个方法的！


   

1. #include <osg/NodeCallback>
   
2. #include <osg/PositionAttitudeTransform>
   
3. #include <osgViewer/Viewer>
   
4. #include <osg/MatrixTransform>
   
5. #include <osgDB/ReadFile>
   
6. #include <osgGA/TrackballManipulator>
   
7. #include "KeyboardHandler.h"
   
8. 
   
9. float LeftRigtMove =3.1415926/1800.0;//新增参数
   
10. float UpDownMove = -20.0;//新增参数
    
11. float movestep = -40;//新增参数
    
12. 
    
13. class PickHandle: public osgGA::GUIEventHandler
    
14. {
    
15. public:
    
16. PickHandle(osgViewer::Viewer *vt)
    
17. {
    
18. viewer = vt;
    
19. controls = new osg::Vec3dArray;
    
20. }
    
21. 
    
22. bool handle (const osgGA::GUIEventAdapter& ea,osgGA::GUIActionAdapter& aa)
    
23. {
    
24. switch (ea.getEventType())
    
25. {
    
26. case osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN:
    
27. {
    
28. if (ea.getKey() == 'm' || ea.getKey() == 'M')
    
29. {
    
30. std::cout<<"oasis"<<std::endl;
    
31. }
    
32. if (ea.getKey() == osgGA::GUIEventAdapter::KEY_Left)
    
33. {
    
34. LeftRigtMove += 3.1415926/180.0;
    
35. std::cout<<"Press Key_Left!"<<std::endl;
    
36. }
    
37. if (ea.getKey() == osgGA::GUIEventAdapter::KEY_Right)
    
38. {
    
39. LeftRigtMove -= 3.1415926/180.0;
    
40. std::cout<<"Press KEY_Right!"<<std::endl;
    
41. }
    
42. if (ea.getKey() == osgGA::GUIEventAdapter::KEY_Down)
    
43. {
    
44. UpDownMove -= 3.1415926/180.0;
    
45. std::cout<<"Press KEY_Down!"<<std::endl;
    
46. }
    
47. if (ea.getKey() == osgGA::GUIEventAdapter::KEY_Up)
    
48. {
    
49. UpDownMove += 3.1415926/180.0;
    
50. std::cout<<"Press KEY_Up!"<<std::endl;
    
51. }
    
52. if (ea.getKey() == '1')
    
53. {
    
54. movestep += 10;
    
55. std::cout<<"Press 1 key!"<<std::endl;
    
56. }
    
57. if (ea.getKey() == '2')
    
58. {
    
59. movestep -= 10;
    
60. std::cout<<"Press 2 key!"<<std::endl;
    
61. }
    
62. }
    
63. break;
    
64. default:
    
65. break;
    
66. }
    
67. 
    
68. return false;
    
69. }
    
70. private:
    
71. osgViewer::Viewer *viewer;
    
72. osg::ref_ptr<osg::Vec3dArray> controls;
    
73. };
    
74. 
    
75. 
    
76. class orbit : public osg::NodeCallback
    
77. {
    
78. public:
    
79. orbit(): heading(3.1415926/2.0) {}
    
80. 
    
81. osg::Matrix getWCMatrix(){return worldCoordMatrix;}
    
82. 
    
83. virtual void operator()(osg::Node* node, osg::NodeVisitor* nv)
    
84. {
    
85. osg::MatrixTransform *tx = dynamic_cast<osg::MatrixTransform *>(node);
    
86. if( tx != NULL )
    
87. {
    
88. heading += 3.1415926/1800.0;
    
89. osg::Matrixd orbitRotation;
    
90. orbitRotation.makeRotate(
    
91. osg::DegreesToRadians(0.0), osg::Vec3(0,1,0), // roll
    
92. UpDownMove, osg::Vec3(1,0,0) , // pitch
    
93. LeftRigtMove, osg::Vec3(0, 0, 1) ); // heading
    
94. osg::Matrixd orbitTranslation;
    
95. orbitTranslation.makeTranslate( 0,movestep, 0 );
    
96. tx->setMatrix ( orbitTranslation * orbitRotation);
    
97. worldCoordMatrix = osg::computeWorldToLocal( nv->getNodePath() );
    
98. }
    
99. 
    
100. traverse(node, nv);
     
101. }
     
102. private:
     
103. osg::Matrix worldCoordMatrix;
     
104. float heading;
     
105. };
     
106. 
     
107. bool useTankOrbiterView = false;
     
108. 
     
109. void toggleTankOrbiterView()
     
110. {
     
111. if (! useTankOrbiterView)
     
112. useTankOrbiterView = true;
     
113. else
     
114. useTankOrbiterView = false;
     
115. }
     
116. 
     
117. int main()
     
118. {
     
119. osg::Node* groundNode = NULL;
     
120. osg::Node* tankNode = NULL;
     
121. osg::Group* root = NULL;
     
122. osgViewer::Viewer viewer;
     
123. osg::PositionAttitudeTransform* tankXform = NULL;
     
124. 
     
125. groundNode = osgDB::readNodeFile("JoeDirt/JoeDirt/JoeDirt.flt");
     
126. tankNode = osgDB::readNodeFile("t72-tank/T72-tank/t72-tank_des.flt");
     
127. 
     
128. root = new osg::Group();
     
129. 
     
130. // Create green Irish sky
     
131. osg::ClearNode* backdrop = new osg::ClearNode;
     
132. backdrop->setClearColor(osg::Vec4(0.1f,0.8f,0.0f,1.0f));
     
133. root->addChild(backdrop);
     
134. 
     
135. tankXform = new osg::PositionAttitudeTransform();
     
136. 
     
137. root->addChild(groundNode);
     
138. 
     
139. root->addChild(tankXform);
     
140. tankXform->addChild(tankNode);
     
141. 
     
142. tankXform->setPosition( osg::Vec3(10,10,8) );
     
143. tankXform->setAttitude(
     
144. osg::Quat(osg::DegreesToRadians(-45.0), osg::Vec3(0,0,1) ) );
     
145. 
     
146. osgGA::TrackballManipulator *Tman = new osgGA::TrackballManipulator();
     
147. viewer.setCameraManipulator(Tman);
     
148. 
     
149. viewer.setSceneData( root );
     
150. viewer.realize();
     
151. 
     
152. osg::MatrixTransform* orbitTankXForm = new osg::MatrixTransform();
     
153. orbit* tankOrbitCallback = new orbit();
     
154. orbitTankXForm->setUpdateCallback( tankOrbitCallback );
     
155. tankXform->addChild(orbitTankXForm);
     
156. 
     
157. keyboardEventHandler* keh = new keyboardEventHandler();
     
158. keh->addFunction('v',toggleTankOrbiterView);
     
159. viewer.addEventHandler(keh);
     
160. viewer.addEventHandler(new PickHandle(&viewer));
     
161. 
     
162. while( !viewer.done() )
     
163. {
     
164. 
     
165. if (useTankOrbiterView)
     
166. {
     
167. Tman->setByInverseMatrix(tankOrbitCallback->getWCMatrix()
     
168. *osg::Matrix::rotate( -3.1415926/2.0, 1, 0, 0 ));
     
169. }
     
170. 
     
171. viewer.frame();
     
172. }
     
173. }
     

复制代码

xairwolfcn

补充下： 我给飞机设置的研三轴旋转，由于相机和飞机相对静止，所以从得到的结果（屏幕显示） 看起来都是地形在动；不仅仅是飞机在有横滚角时才有，只不过是在有横滚角度时候地形相对于飞机和相机转动比较大而已！

fenma3422

你需求很纠结.你需要的是不是相机仅仅是位置跟随飞机,而旋转不跟随?

xairwolfcn

回复 5# fenma3422
我表述有问题！ 就是你说的！只是跟踪节点，沿三轴旋转不跟踪！同时还要能控制相机与节点之间的距离，方向等（在不同的角度观看飞机）！

array

1. if (useTankOrbiterView)
   
2. {
   
3. Tman->setByInverseMatrix(tankOrbitCallback->getWCMatrix()
   
4. *osg::Matrix::rotate( -3.1415926/2.0, 1, 0, 0 ));
   
5. }

复制代码

您所需的只是在这里调整Tman的观察矩阵即可，至于如何调整，我想这取决于您