怎么模拟软钢臂和船的运动

zhangdandan · 发表于 2011-8-3 15:18:24

我现在想模拟船和软钢臂的运动，就是船在运动的时候，可以拉动软钢臂的运动。船有上下、左右、前后三个自由度，同时软钢臂也随着相应的运动，请问这样的运动应该怎样模拟，我现在是分别对船和软钢臂调用了回调函数进行模拟，但是船和软钢臂的连接处会断开，请问应该怎么处理，怎么模拟他们的运动呢？

wangmingjun · 发表于 2011-8-3 16:18:13

......

oman · 发表于 2011-8-3 16:39:23

加物理系统吧，用物理系统处理很简单

array · 发表于 2011-8-4 08:09:20

我想是您的旋转轴心没有设置在合适的位置上，用物理引擎恐怕会把事情搞得更复杂

oman · 发表于 2011-8-4 09:28:46

用物理引擎做这一点功能确实有点大材小用，自己计算也不太好算，可以在船上的连接点处加个虚点做计算参考

zhangdandan · 发表于 2011-8-4 10:14:38

回复 5# oman

恩，用物理引擎确实是很麻烦的，在船上连接点做参考，是不是船的位置，和软刚臂的位置还是需要精确计算的，要不实在不行啊

oman · 发表于 2011-8-4 17:25:39

将船上和钢臂连接的那个点让美工给你做一个虚点(存在但不可以，隐藏掉或者简单放到船壁内)，比如用一个特别小得球，这样你得计算就是在回调中获取这个小球在场景中得位置，然后将钢臂的一头保持在这个点上不就行了。这样计算就非常简单了

oman · 发表于 2011-8-4 17:30:12

船动——>点动点动——>臂动两点定臂的变换矩阵就很简单了

fenma3422 · 发表于 2011-8-4 21:47:58

我曾经计算过一个类似于起重机的机械臂运动,主要就是分析运动过程中的不变量作为约束,然后进行计算

zhangdandan · 发表于 2011-8-5 15:54:42

回复 9# fenma3422

是找连接点的运动？

liuzhiyu123 · 发表于 2011-8-5 16:05:14

这是数学问题您好好分析一下应该就可以了