如何让这个机械臂的每部分动起来？

qianwantao · 发表于 2011-8-10 09:50:42

，如何让如图的机械臂的每个关节动起来，基本上都是绕轴旋转，用键盘按键控制，每次单个关节运动，初学，给点思路，谢谢各位

tianxiao888 · 发表于 2011-8-10 11:30:00

这个你要么建成DOF，要么使用MT节点级联~~~就是局部坐标系的概念

oman · 发表于 2011-8-10 16:55:19

同意楼上

zhangdandan · 发表于 2011-8-11 10:11:04

回复 2# tianxiao888

我想问一下版主，现在用的是DOF,如果想要模拟的更加真实一点，需要实现知道每个臂的长度及关节点的初始坐标，这个怎么能够得到。

qianwantao · 发表于 2011-8-11 14:38:38

用的3Dmax画的模型，怎样在每个关节上建立坐标系呢，主要是这个空间位置咋确定？

zhangdandan · 发表于 2011-8-11 15:02:09

回复 5# qianwantao
你的QQ是多少？交流一下。

qianwantao · 发表于 2011-8-11 15:44:31

回复 6# zhangdandan

573264759

xupeng1001 · 发表于 2012-3-1 21:12:19

同问这个问题，能发一段代码么

nameforregist · 发表于 2012-3-10 14:14:22

我也是刚接触OSG，遇到差不多的问题，各位能说详细点儿吗？MT指的是Matrix Transform？场景树要怎样建立？

nameforregist · 发表于 2012-3-15 20:36:01

nameforregist 发表于 2012-3-10 14:14
我也是刚接触OSG，遇到差不多的问题，各位能说详细点儿吗？MT指的是Matrix Transform？场景树要怎样建立？

求教

array · 发表于 2012-3-16 09:49:16

请先阅读Quick Start Guide并且非常勤加练习编程