求教：关于pick

yuanyulei

在场景中拾取点的问题，我想经过单击鼠标把场景中的一个点选中。
看了pick的例子，没有看懂。
代码：
osgUtil:ineSegmentIntersector::Intersections intersections;
viewer->computeIntersections(ea.getX(),ea.getY(),intersections);
申请了一个相交测试的结果集，判断屏幕与场景相交后将得到的结果集存入
但是结果集是什么内容呢？
我怎麽把相交得到的点拾取出来呢？编号或者坐标。

sgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections::iterator hitr = intersections.begin();
又是什么意思呢？是说第一个被拾取到的节点吗？

hitr->nodePath.back()->getName();
hitr->drawable.valid();
又是什么意思呢？
请使用pick的高手解释一下，不胜感激！

array

osgUtil: LineSegmentIntersector::Intersections intersection是什么内容，这个查一下API文档或者直接读源代码都可以知道：
它是一个交集数据的集合，即std::multiset< LineSegmentIntersector::Intersection >

自然，根据STL的迭代器基本函数可知，intersections.begin()指的就是这个交集集合中的第一个数据，这里事实上也就是第一个与观察者视线相交的物体。

LineSegmentIntersector::Intersection结构体中保存了大量有用的交集信息，除了相交点getWorldIntersectPoint()或getLocalIntersectPoint()，我们还可以取得交点的法线getWorldIntersectNormal()或getLocalIntersectNormal()，与射线产生交集的几何体对象drawable，以及从这个对象到根节点的路径nodePath，等等。它们都是公有的，因此可以随意获取和使用

nodePath.back()->getName()取得节点路径中最末一个节点（事实上也就是存储了Drawable对象的那个叶节点）的名字，这个名字是通过setName函数命名的（或者在.osg文件中通过"name xxx"行定义）
drawable.valid()用于判断这个几何体对象是否是合法的（比如，您在取得交集之后立刻把这个几何体removeChild了，那么它可能就不可用了）

经常查阅API文档和源代码是最好的老师~~

yuanyulei

感谢版主的指点
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