再次有劳各位帮我诊断这段让我郁闷的代码

wu_java

void monitor::on_motorOneCcw_clicked()
{       
        findNodeVisitor findNode("Box01");       
        osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mt=new osg::MatrixTransform;
        mt->setReferenceFrame(osg::Transform::RELATIVE_RF);
        mt->accept(findNode);       
        osg::Matrixd m;
        m.setTrans(10.f,0.f,12.f);
        m.set(1.f,0.f,0.f,0.f,
                0.f,1.f,0.f,0.f,
                0.f,0.f,1.f,0.f,               
                10.f,0.f,0.f,0.f);
       
        mt->setMatrix(m);               
}
这些Box01,Box02,Box03的位置坐的太稳了，我无论想什么办法就是没有办法让它活动活动一下筋骨！
上传的exported.osg文件是在3ds max7下画的，经过OSGExp0.9.4这个插件转换而成
在osgDirector下打开查看如图,请高手们帮忙分析分析这里什么地方出了问题!

GinTing

应该是有问题的代码吧；
你并没有将你的节点加入到mt中，mt是一个空的组；所有你的操作并不起作用了；

FlySky

osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mt=new osg::MatrixTransform中的mt对象是一个空的啊～～～～～～～～并没有加入任何节点，，怎么查找，，怎么操作～～～～～～～

wu_java

再不好意思的问一句?
用什么函数可以查看mt中的对象列表?
上面的程式改成
findNodeVisitor findNode("Box01");        
        osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mt=new osg::MatrixTransform;
        mt->setReferenceFrame(osg::Transform::RELATIVE_RF);
osg::Node* foundNode = NULL;
foundNode =osgWidget->findNamedNode("Box01",root);
执行后foundNode不为空了，说明有找到"Box01"这个对象
foundNode->accept(findNode);
在执行后面的代码
mt->accept(findNode);        
        osg::Matrixd m;
        m.setTrans(10.f,0.f,12.f);
        m.set(1.f,0.f,0.f,0.f,
                0.f,1.f,0.f,0.f,
                0.f,0.f,1.f,0.f,               
                10.f,0.f,0.f,0.f);        
        mt->setMatrix(m);               
还是没有动

array

用getChild遍历，然后查各个子节点的getName，libraryName和className方法，十分方便

1. osg::Matrixd m;
   
2. m.setTrans(10.f,0.f,12.f);
   
3. m.set( 。。。 );

复制代码

为什么在设置了setTrans之后又重新用set设置了矩阵呢？这样setTrans是没用的。

还有就是：
m.set的最后一个参数，也就是矩阵的[4][4]元素为什么是0.0？？？如果是真实世界的话，齐次坐标（我忘了是不是这个名字了）通常是1.0吧

wu_java

m.set的最后一个参数，也就是矩阵的[4][4]元素为什么是0.0？？？如果是真实世界的话，齐次坐标（我忘了是不是这个名字了）通常是1.0吧

我是在osgDirector中Matrix属性看到的，于是就把这个值搬到上面了，实话实说具体是什么意思我是不知道的？
好了，这个问题先放一放，耽误了您们很多时间不好意思，我自己再琢磨琢磨！

array

这样修改之后还是不能移动吗

wu_java

改过还是不能!还是在那个地方一动不动！
我感觉这三个Box在嘲笑我……
"小样的，就你那一点点的道行看你怎么动我！"

array

抱歉之前没看您的函数内容……这个函数根本就没有对您的模型进行操作，怎么可能移动它呢？

给您一个建议，先不要管那个findNodeVisitor（恕我直言，您可能没有完全理解Visitor访问器的工作原理）
自己想办法找到MT节点并执行矩阵操作，一步一步完成学习。

使用findNodeVisitor的函数这样写就可以了，仅供参考。

1. void on_motorOneCcw_clicked( osg::Node* root )
   
2. {        
   
3.         findNodeVisitor findNode("Box01");
   
4.         root->accept( findNode );
   
5. 
   
6.         osg::MatrixTransform* mt = dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>( findNode.getFirst() );
   
7.         osg::Matrixd m;
   
8.         m.setTrans(10.f,0.f,12.f);
   
9.         if ( mt )
   
10.                 mt->setMatrix(m);
    
11. }

复制代码

[ 本帖最后由 array 于 2008-10-13 14:32 编辑 ]

wu_java

好的
谢谢array指点迷津!

array

可以运行的代码已经在9楼给出来了。不过还是希望您自己多多钻研。因为网络上大家不太可能立即回答您的问题，人人都有工作的。

一直等待只会浪费自己的时间；在编程语言的学习上，勤问是个不好的习惯~~
这只是我个人的经验和看法，大概也是因为自己初学各种语言时的提问总是得不到回答吧。仅供参考。

wu_java

谢谢array的指点
“一直等待只会浪费自己的时间；在编程语言的学习上，勤问是个不好的习惯~~”
这句话我非常的认同
9楼的代码可以用的，我试过它可以让我哪些高傲的Box 动，让它怎么动它就怎么动，但得有个条件
9楼的代码必须放在
osgUtil::Optimizer optimizer;
optimizer.optimize(childNode);
optimizer.reset();之前
放在之后mt 就获取不到地址,Box就一动不动了

因为载入*.osg文件我用了这样一个函数
osg::Node* QtViewer::addNode(const QString nodeName)
{       
        osg::Node* childNode = osgDB::readNodeFile(nodeName.toStdString().c_str());
        childNode->setName("sceneRootNode");
                      //////////////////////////////////////////////////////////
        osgUtil::Optimizer optimizer;       
        optimizer.optimize(childNode);
        optimizer.reset();
                     ///////////////////////////////////////////////////////////       
        root->addChild(childNode);
        getCameraManipulator()->home(0);
        return childNode;
}
于是我就把addNode(const QString nodeName)中的
osgUtil::Optimizer optimizer;       
optimizer.optimize(childNode);
optimizer.reset();
三行拿掉了；这样就一切正常!
再次谢谢array,因为你说你测试过你的代码没有问题我就认为它没有问题，于是我就来找我的问题
上面的就是我发现的，接下来我再来看看上面的三行代码到底有什么用？这个我自己解决，不能再问了，问多了对自己学习不利，问多了会使自己变的懒惰!

array

osgUtil::Optimizer的意义其实有的时候不太大，它会优化场景节点树，并把一些空节点清除掉。