earth中姿态的变化

player111

这是我在osgearth中做的一个实体位置和姿态的一个实验，姿态总是对不上，经纬度的变换没有问题，请问姿态还要进行怎样的处理      
virtual void operator() (osg::Node* node, osg::NodeVisitor* nv)
        {
   osg::Matrixd matrix;
            osg::MatrixTransform* transform = dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(node);               
            if (nv && transform && nv->getFrameStamp())
            {
                double time = nv->getFrameStamp()->getReferenceTime();
                placer-> createPlacerMatrix( 0.0,0.0+0.1*cosf(time),15000.0 , matrix );
    transform->setMatrix(osg::Matrix::scale(1500.0,1500.0,1500.0)*osg::Matrix::rotate(90.0,0.0,0.0,1.00)*matrix);
            }
            traverse(node,nv);            
        }

player111

献丑了，搞错了要有PI啊