在TrackballManipulator的基础上添加碰撞检测，碰到墙壁不会穿墙而过。

volcano321

请教一下如何在TrackballManipulator的基础上添加碰撞检测，碰到墙壁不会穿墙而过。
_center是camera 的位置吗，如何求camera 的位置？下面的代码是在TrackballManipulator.cpp上修改的，明显不行，不知道怎么改。

1.     else if (buttonMask==GUIEventAdapter::MIDDLE_MOUSE_BUTTON ||
   
2.         buttonMask==(GUIEventAdapter::LEFT_MOUSE_BUTTON|GUIEventAdapter::RIGHT_MOUSE_BUTTON))//鼠标中键或者同时按鼠标左键和右键
   
3.     {
   
4. 
   
5.         // pan model.上下左右移动模型
   
6. 
   
7.         float scale = -0.3f*_distance;//比例尺
   
8. 
   
9.         osg::Matrix rotation_matrix;//旋转矩阵
   
10.         rotation_matrix.makeRotate(_rotation);
    
11. 
    
12.         osg::Vec3 dv(dx*scale,dy*scale,0.0f);//平移向量
    
13. 
    
14.         
    
15.                 {//碰撞检测
    
16.                 osg::Vec3 axis;
    
17.                 double angle;
    
18.                 _rotation.getRotate(angle,axis);
    
19.                 axis.normalize();
    
20.                 osg::Vec3d eye;
    
21.                 eye=_center-axis*_distance;
    
22.                
    
23.                 osg::Vec3 startp=eye;
    
24.                 osg::Vec3 endp=eye+dv*rotation_matrix;
    
25.         //线段测试内容
    
26.                 osgUtil::IntersectionVisitor iv;
    
27.                 osgUtil::LineSegmentIntersector* lineTest = new osgUtil::LineSegmentIntersector(startp,endp);
    
28.                 iv.setIntersector(lineTest);
    
29. 
    
30.                 _node->accept(iv);
    
31.                 if (lineTest->containsIntersections())
    
32.                         return false;
    
33.                
    
34.                 }
    
35.                 _center += dv*rotation_matrix;//中心位置
    
36.         return true;
    
37. 
    
38.     }

复制代码

fenma3422

center不是camera的位置
osg::Matrixd TrackballManipulator::getMatrix() const
{
    return osg::Matrixd::translate(0.0,0.0,_distance)*osg::Matrixd::rotate(_rotation)*osg::Matrixd::translate(_center);
}
由此函数可以看出，摄影机位置是在_rotation和_center确定的坐标系下的0.0,0.0,_distance位置处

volcano321

这是最新修改的代码，可以实现部分功能，

1.     else if (buttonMask==GUIEventAdapter::MIDDLE_MOUSE_BUTTON ||
   
2.         buttonMask==(GUIEventAdapter::LEFT_MOUSE_BUTTON|GUIEventAdapter::RIGHT_MOUSE_BUTTON))//鼠标中键或者同时按鼠标左键和右键
   
3.     {
   
4. 
   
5.         // pan model.上下左右移动模型
   
6. 
   
7.         float scale = -0.5f*_distance;//比例尺
   
8. 
   
9.         osg::Matrix rotation_matrix;//旋转矩阵
   
10.                 rotation_matrix.makeRotate(_rotation);
    
11. 
    
12.         osg::Vec3 dv(dx*scale,dy*scale,0.0f);//平移向量
    
13. 
    
14.                 //碰撞检测
    
15.                 osg::Vec3 startp;
    
16.                 osg::Vec3 endp;
    
17. 
    
18.                 startp=_eye;
    
19.                 endp=_eye+dv*rotation_matrix;
    
20. 
    
21.                 if (collision(startp,endp))
    
22.                         return false;
    
23.                 else
    
24.                 {
    
25.                         _center+=dv*rotation_matrix;
    
26.                         _eye = endp;//Camera中心位置
    
27.                         return true;
    
28.                 }
    
29. 
    
30. 
    
31.     }
    
32. 
    
33. bool TrackballManipulator_01::collision(osg::Vec3& startp,osg::Vec3& endp)
    
34. {
    
35.         //线段测试内容
    
36.         osgUtil::IntersectionVisitor iv;
    
37.         osgUtil::LineSegmentIntersector* lineTest = new osgUtil::LineSegmentIntersector(startp,endp);
    
38.         iv.setIntersector(lineTest);
    
39. 
    
40.         _node->accept(iv);
    
41.         return lineTest->containsIntersections();
    
42. }

复制代码

tianxiao888

记得flysky书里不是有段这样功能的~~~~~