请教关于模型旋转的问题

allenshen

各位好，我想调整模型的方向，尝试用以下代码来实现：
osg::Matrix mSelection=selection->getMatrix();
osg::Matrix mat;
mat.makeRotate(osg:egreesToRadians(-10.0),osg::Vec3(0.0,0.0,1.0));                                       
selection->setMatrix(mSelection * mat);

但得到的结果是整个模型绕一个轴作圆周运动（方向和位置都变了），而不是在原来的位置调整方向。请高手指点一下，万分感谢！

fenma3422

selection->setMatrix(mSelection * mat);

改为
selection->setMatrix( mat*mSelection );

wanghuisoftware

使用矩阵的连乘，原来的矩阵基础上右乘做相应变换的矩阵。

fenma3422

使用矩阵的连乘，原来的矩阵基础上右乘做相应变换的矩阵。

他给出的程序就是右乘

allenshen

fenma3422 发表于 2011-12-15 10:53
改为
selection->setMatrix( mat*mSelection );

谢谢，我一开始用的就是左乘，就是您说的这种方式，效果也是一样的。现在的问题好像是旋转轴不是模型的对称轴。

fenma3422

那只能是一个问题，那就是你MT节点下到geometry之间还有其他变换，使其偏离的geometry的中心和轴

allenshen

fenma3422 发表于 2011-12-15 12:06
那只能是一个问题，那就是你MT节点下到geometry之间还有其他变换，使其偏离的geometry的中心和轴

您好，MT结点下就是加了一个模型进来，没有做其他的变换。就是在鼠标点击的位置添加一个模型，代码如下：
osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mat = new osg::MatrixTransform;
osg::ref_ptr<osg::Node> model=osgDB::readNodeFile("Resource/tree.ive");
mat->addChild(model.get());

osg::Matrix mtx;
mtx(3, 0) = position.x();
mtx(3, 1) = position.y();
mtx(3, 2) = position.z();

mat->setMatrix(mtx);
m_root->addChild(mat.get());
麻烦看一下有什么问题？

fenma3422

清查看一下tree。ive内部是否携带了变换信息