关于物体运动轨迹显示的问题

vinsonxp

我想在程序中显示出运动物体的运动轨迹。
前几天我在QQ群上发问过，Array说是用一个动态更新的Geometry来记录节点的位置就可以了，节点世界坐标可以用computeLocalToWorld计算。
现在我已经在NodeCallback中写了下面的语句：

virtual void operator()(osg::Node* node, osg::NodeVisitor* nv)
{
    ...
    osg::Matrix path=osg::computeLocalToWorld(nv->getNodePath());//这个是不是得到节点的当前坐标？
    ...
}

请问这句是不是得到节点的当前坐标，还有得到了osg::Matrix path之后怎样显示出来呢？
没有思路了，只有求救！请各位大侠帮忙！

vinsonxp

:time:等待中...

array

获取局部到世界坐标系的过渡矩阵，之后局部坐标系下的点 pt 就可以转换到世界坐标中了

vinsonxp

array 发表于 2012-3-5 09:35
获取局部到世界坐标系的过渡矩阵，之后局部坐标系下的点 pt 就可以转换到世界坐标中了

不好意思，还是不太明白怎么编程，能说具体点吗？

也就是说怎么从path中获取x,y,z世界坐标？

array

“从path中获取x,y,z”？这难道不是您必然已知的条件么

vinsonxp

virtual void operator()(osg::Node* node, osg::NodeVisitor* nv)
{
    ...
    osg::Matrix path=osg::computeLocalToWorld(nv->getNodePath());//这个是不是得到节点的当前坐标？
    ...
}

path是从computelocaltoworld取得的Matrix，通过computelocatoworld计算后path中是不是包含一个(x,y,z)世界坐标？怎样用path在世界坐标中绘制出对应的点？

array

没有局部坐标系中的点，哪来世界坐标？您这里显然缺少必要的条件，并且这个条件肯定是您自己已知的