谁能给个思路

diorlv2010

现在我做魔方，已经把所有模型按照相应的位置摆放整齐，我想按照整个立方体，分成九个切面，每次事件相应可以转动整个切面，现在问题是，我不太知道怎样可以控制每个模型的转动，因为我使用，下载一共再场景里面摆放了26个方块，用MatrixTransform方法设置了位置。之后再事件里面，比如说我想让最下面一面向左顺时针旋转90度，需要用什么函数进行操作，并且需要操作哪个对象。

1. #pragma region 初始化魔方
   
2. osg::ref_ptr<osg::Node> InitCube()
   
3. {
   
4.         osg::ref_ptr<osg::Group> group =new osg::Group;
   
5.         osg::ref_ptr<osg::Node> node;
   
6.         osg::ref_ptr<osg::Node> node111=osgDB::readNodeFile("E:/OSGMofan/OSGMofan/model/mf111.IVE");
   
7.         osg::ref_ptr<osg::Node> node112=osgDB::readNodeFile("E:/OSGMofan/OSGMofan/model/mf112.IVE");
   
8.         osg::ref_ptr<osg::Node> node113=osgDB::readNodeFile("E:/OSGMofan/OSGMofan/model/mf113.IVE");
   
9.         osg::ref_ptr<osg::Node> node121=osgDB::readNodeFile("E:/OSGMofan/OSGMofan/model/mf121.IVE");
   
10.         osg::ref_ptr<osg::Node> node122=osgDB::readNodeFile("E:/OSGMofan/OSGMofan/model/mf122.IVE");
    
11.         osg::ref_ptr<osg::Node> node123=osgDB::readNodeFile("E:/OSGMofan/OSGMofan/model/mf123.IVE");
    
12.         osg::ref_ptr<osg::Node> node131=osgDB::readNodeFile("E:/OSGMofan/OSGMofan/model/mf131.IVE");
    
13.         osg::ref_ptr<osg::Node> node132=osgDB::readNodeFile("E:/OSGMofan/OSGMofan/model/mf132.IVE");
    
14.         osg::ref_ptr<osg::Node> node133=osgDB::readNodeFile("E:/OSGMofan/OSGMofan/model/mf133.IVE");
    
15. 
    
16.         osg::ref_ptr<osg::Node> node211=osgDB::readNodeFile("E:/OSGMofan/OSGMofan/model/mf211.IVE");
    
17.         osg::ref_ptr<osg::Node> node212=osgDB::readNodeFile("E:/OSGMofan/OSGMofan/model/mf212.IVE");
    
18.         osg::ref_ptr<osg::Node> node213=osgDB::readNodeFile("E:/OSGMofan/OSGMofan/model/mf213.IVE");
    
19.         osg::ref_ptr<osg::Node> node221=osgDB::readNodeFile("E:/OSGMofan/OSGMofan/model/mf221.IVE");
    
20.         osg::ref_ptr<osg::Node> node223=osgDB::readNodeFile("E:/OSGMofan/OSGMofan/model/mf223.IVE");
    
21.         osg::ref_ptr<osg::Node> node231=osgDB::readNodeFile("E:/OSGMofan/OSGMofan/model/mf231.IVE");
    
22.         osg::ref_ptr<osg::Node> node232=osgDB::readNodeFile("E:/OSGMofan/OSGMofan/model/mf232.IVE");
    
23.         osg::ref_ptr<osg::Node> node233=osgDB::readNodeFile("E:/OSGMofan/OSGMofan/model/mf233.IVE");
    
24. 
    
25.         osg::ref_ptr<osg::Node> node311=osgDB::readNodeFile("E:/OSGMofan/OSGMofan/model/mf311.IVE");
    
26.         osg::ref_ptr<osg::Node> node312=osgDB::readNodeFile("E:/OSGMofan/OSGMofan/model/mf312.IVE");
    
27.         osg::ref_ptr<osg::Node> node313=osgDB::readNodeFile("E:/OSGMofan/OSGMofan/model/mf313.IVE");
    
28.         osg::ref_ptr<osg::Node> node321=osgDB::readNodeFile("E:/OSGMofan/OSGMofan/model/mf321.IVE");
    
29.         osg::ref_ptr<osg::Node> node322=osgDB::readNodeFile("E:/OSGMofan/OSGMofan/model/mf322.IVE");
    
30.         osg::ref_ptr<osg::Node> node323=osgDB::readNodeFile("E:/OSGMofan/OSGMofan/model/mf323.IVE");
    
31.         osg::ref_ptr<osg::Node> node331=osgDB::readNodeFile("E:/OSGMofan/OSGMofan/model/mf331.IVE");
    
32.         osg::ref_ptr<osg::Node> node332=osgDB::readNodeFile("E:/OSGMofan/OSGMofan/model/mf332.IVE");
    
33.         osg::ref_ptr<osg::Node> node333=osgDB::readNodeFile("E:/OSGMofan/OSGMofan/model/mf333.IVE");
    
34. 
    
35. 
    
36.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> matrix111=new osg::MatrixTransform;
    
37.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> matrix112=new osg::MatrixTransform;
    
38.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> matrix113=new osg::MatrixTransform;
    
39.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> matrix121=new osg::MatrixTransform;
    
40.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> matrix122=new osg::MatrixTransform;
    
41.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> matrix123=new osg::MatrixTransform;
    
42.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> matrix131=new osg::MatrixTransform;
    
43.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> matrix132=new osg::MatrixTransform;
    
44.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> matrix133=new osg::MatrixTransform;
    
45. 
    
46.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> matrix211=new osg::MatrixTransform;
    
47.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> matrix212=new osg::MatrixTransform;
    
48.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> matrix213=new osg::MatrixTransform;
    
49.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> matrix221=new osg::MatrixTransform;
    
50.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> matrix223=new osg::MatrixTransform;
    
51.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> matrix231=new osg::MatrixTransform;
    
52.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> matrix232=new osg::MatrixTransform;
    
53.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> matrix233=new osg::MatrixTransform;
    
54. 
    
55.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> matrix311=new osg::MatrixTransform;
    
56.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> matrix312=new osg::MatrixTransform;
    
57.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> matrix313=new osg::MatrixTransform;
    
58.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> matrix321=new osg::MatrixTransform;
    
59.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> matrix322=new osg::MatrixTransform;
    
60.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> matrix323=new osg::MatrixTransform;
    
61.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> matrix331=new osg::MatrixTransform;
    
62.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> matrix332=new osg::MatrixTransform;
    
63.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> matrix333=new osg::MatrixTransform;
    
64. 
    
65. 
    
66.         matrix111->addChild(node111);
    
67.         matrix111->setMatrix(osg::Matrix::translate(0.0,0.0,0.0));
    
68.         matrix112->addChild(node112);
    
69.         matrix112->setMatrix(osg::Matrix::translate(0.0,0.0,20.0));
    
70.         matrix113->addChild(node113);
    
71.         matrix113->setMatrix(osg::Matrix::translate(0.0,0.0,40.0));
    
72.         matrix121->addChild(node121);
    
73.         matrix121->setMatrix(osg::Matrix::translate(0.0,20.0,0.0));
    
74.         matrix122->addChild(node122);
    
75.         matrix122->setMatrix(osg::Matrix::translate(0.0,20.0,20.0));
    
76.         matrix123->addChild(node123);
    
77.         matrix123->setMatrix(osg::Matrix::translate(0.0,20.0,40.0));
    
78.         matrix131->addChild(node131);
    
79.         matrix131->setMatrix(osg::Matrix::translate(0.0,40.0,0.0));
    
80.         matrix132->addChild(node132);
    
81.         matrix132->setMatrix(osg::Matrix::translate(0.0,40.0,20.0));
    
82.         matrix133->addChild(node133);
    
83.         matrix133->setMatrix(osg::Matrix::translate(0.0,40.0,40.0));
    
84. 
    
85.         matrix211->addChild(node211);
    
86.         matrix211->setMatrix(osg::Matrix::translate(20.0,0.0,0.0));
    
87.         matrix212->addChild(node212);
    
88.         matrix212->setMatrix(osg::Matrix::translate(20.0,0.0,20.0));
    
89.         matrix213->addChild(node213);
    
90.         matrix213->setMatrix(osg::Matrix::translate(20.0,0.0,40.0));
    
91.         matrix221->addChild(node221);
    
92.         matrix221->setMatrix(osg::Matrix::translate(20.0,20.0,0.0));
    
93.         matrix223->addChild(node223);
    
94.         matrix223->setMatrix(osg::Matrix::translate(20.0,20.0,40.0));
    
95.         matrix231->addChild(node231);
    
96.         matrix231->setMatrix(osg::Matrix::translate(20.0,40.0,0.0));
    
97.         matrix232->addChild(node232);
    
98.         matrix232->setMatrix(osg::Matrix::translate(20.0,40.0,20.0));
    
99.         matrix233->addChild(node233);
    
100.         matrix233->setMatrix(osg::Matrix::translate(20.0,40.0,40.0));
     
101. 
     
102.         matrix311->addChild(node311);
     
103.         matrix311->setMatrix(osg::Matrix::translate(40.0,0.0,0.0));
     
104.         matrix312->addChild(node312);
     
105.         matrix312->setMatrix(osg::Matrix::translate(40.0,0.0,20.0));
     
106.         matrix313->addChild(node313);
     
107.         matrix313->setMatrix(osg::Matrix::translate(40.0,0.0,40.0));
     
108.         matrix321->addChild(node321);
     
109.         matrix321->setMatrix(osg::Matrix::translate(40.0,20.0,0.0));
     
110.         matrix322->addChild(node322);
     
111.         matrix322->setMatrix(osg::Matrix::translate(40.0,20.0,20.0));
     
112.         matrix323->addChild(node323);
     
113.         matrix323->setMatrix(osg::Matrix::translate(40.0,20.0,40.0));
     
114.         matrix331->addChild(node331);
     
115.         matrix331->setMatrix(osg::Matrix::translate(40.0,40.0,0.0));
     
116.         matrix332->addChild(node332);
     
117.         matrix332->setMatrix(osg::Matrix::translate(40.0,40.0,20.0));
     
118.         matrix333->addChild(node333);
     
119.         matrix333->setMatrix(osg::Matrix::translate(40.0,40.0,40.0));
     
120. 
     
121. 
     
122.         group->addChild(matrix111);
     
123.         group->addChild(matrix112);
     
124.         group->addChild(matrix113);
     
125.         group->addChild(matrix121);
     
126.         group->addChild(matrix122);
     
127.         group->addChild(matrix123);
     
128.         group->addChild(matrix131);
     
129.         group->addChild(matrix132);
     
130.         group->addChild(matrix133);
     
131. 
     
132.         group->addChild(matrix211);
     
133.         group->addChild(matrix212);
     
134.         group->addChild(matrix213);
     
135.         group->addChild(matrix221);
     
136.         group->addChild(matrix223);
     
137.         group->addChild(matrix231);
     
138.         group->addChild(matrix232);
     
139.         group->addChild(matrix233);
     
140. 
     
141.         group->addChild(matrix311);
     
142.         group->addChild(matrix312);
     
143.         group->addChild(matrix313);
     
144.         group->addChild(matrix321);
     
145.         group->addChild(matrix322);
     
146.         group->addChild(matrix323);
     
147.         group->addChild(matrix331);
     
148.         group->addChild(matrix332);
     
149.         group->addChild(matrix333);
     
150. 
     
151.         return group;
     
152. }
     
153. #pragma endregion 初始化
     
154. 
     
155. 
     
156. void main()
     
157. {
     
158.         osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer=new osgViewer::Viewer;
     
159.        
     
160. 
     
161.         viewer->setSceneData(InitCube());
     
162.         //viewer->addEventHandler(new osgViewer::HelpHandler());
     
163.         viewer->realize();
     
164.         viewer->run();
     
165. 
     
166. }

复制代码

array

使用四元数旋转

diorlv2010

array 发表于 2012-3-12 10:05
使用四元数旋转

谢谢array