请教：osg中如何获取导入的3dmax模型中虚拟体的世界坐标

mangomzg

请教各位：程序如下：
osg::MatrixTransform *endpos；
……
//末端（endpos）坐标系初始位置（即3dmax模型中虚拟体的坐标系）
        findNodeVisitor foundNodeEndpos("endPos");
        mModel->accept(foundNodeEndpos);
        endpos = dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(foundNodeEndpos.getFirst());
        mEndpos = endpos->getMatrix();

调试发现endpos和mEndpos里存储的是他们的局部坐标位姿矩阵，如果想得到endpos的位置坐标，并且使在osg::Vec3d position;定义下
position能得到endpos的局部或世界位置坐标（不要姿态）该怎么写程序？谢谢


错误程序：
osg::Matrixd midTrans;               
midTrans = *getWorldCoords(endpos);       
osg::Vec3d position;
position = midTrans；出错行
报错如下：
1>error C2679: 二进制“=”: 没有找到接受“osg::Matrixd”类型的右操作数的运算符(或没有可接受的转换)
1>        d:\openscenegraph3.0vs2008\include\osg\vec3d(209): 可能是“osg::Vec3d &osg::Vec3d:perator =(const osg::Vec3d &)”

mangomzg

问题补充：试过
position.x() = midTrans[3][0];
position.y() = midTrans[3][1];
position.z() = midTrans[3][2];
但是报错如下：
coreosg.cpp(1807) : error C2676: 二进制“[”: “osg::Matrixd”不定义该运算符或到预定义运算符可接收的类型的转换

mangomzg

以上问题已经解决。

yangwangzu

请问，这个是怎么解决的？

mangomzg

yangwangzu 发表于 2012-4-8 18:56
请问，这个是怎么解决的？

不好意思，好久没来论坛了，应该是类型定义错了，osg::Vec3d position；改为osg::Vec3f position；试试吧