关于rotation的问题

galuodo

我再重写一个Manipulator的时候，希望能网上看，但是quat的rotate函数需要一个轴
我怎么从_rotation中获取在x0y平面上的与视线方向垂直的向量来作为旋转的轴呢？

xuganggm

你说的视线方向是什么样的呢？与 xy平面 有什么关系？别人可能不清楚你的描述

xuganggm

其实看一下大学的几何，向量等就知道了

galuodo

就是要这样，但是不知道怎么从_ratation得到这个轴。。。。

liushui

视线方向矢量已知的吗？，它在xoy平面的投影向量也可以知道的，
然后用向量点积公式，两向量垂直的话，点积等于0，
这样就可以求出来了

liushui

不投影也没关系，也可以直接用点积公式

galuodo

我重写了FirstPersonManipulator
在handle里面加了

1.         case GUIEventAdapter::MOVE:
   
2.                 {
   
3.                         int moveX = ea.getX();
   
4.                         int moveY = ea.getY();
   
5.                         osg::Quat qw(0.1*(-moveX+_mwidth),osg::Vec3d(0,0,1));
   
6.                         _rotation*=qw;
   
7.                 osg::Quat at;       
   
8.                         at.makeRotate(0.1*(+moveY-_mheight),osg::Vec3d(1,0,0));
   
9.                         _rotation*=at;
   
10.                 us.requestWarpPointer(_mwidth,_mheight);
    
11.                
    
12.                 }

复制代码

左右没问题 上下只有在水平位置上面没有位移的时候在能用 否则就是歪的。。。。
求解答阿。。。