一个模型贴紧另外一个模型运动

saber · 发表于 2012-3-26 16:47:56

怎么实现一个模型A(比如一个盒子)在另外一个模型B(比如一个球或者人体)贴紧表面运行, 模型A根据模型B的表面的曲度自动旋转让自己的一个表面始终贴紧模型B, 大家帮提供一下思路.

liushui · 发表于 2012-3-26 17:54:38

用射线网格求交器osgUtil:

ineSegmentIntersector，交点为接触点，再把A相对移动一下即可

saber · 发表于 2012-3-26 21:10:45

liushui 发表于 2012-3-26 17:54
用射线网格求交器osgUtil:ineSegmentIntersector，交点为接触点，再把A相对移动一下即可

那想转的角度怎么获取, 我想计算两个接触面的法线的方向球两个方向夹角, 但是怎么回去接触面的法线的方向啊?

fenma3422 · 发表于 2012-3-27 10:00:39

采用多个osgUtil:ineSegmentIntersector在物体的不同位置进行探测，此时根据探测到的点确定一个平面，然后将需旋转的物体的底面与此平面平行。即通过求物体底面旋转到平面的旋转矩阵即可。一般需要进行3次求交探测，因为确定一个面需要3个点。

saber · 发表于 2012-3-27 11:39:46

fenma3422 发表于 2012-3-27 10:00
采用多个osgUtil:ineSegmentIntersector在物体的不同位置进行探测，此时根据探测到的点确定一个平面，然后将 ...

是用要旋转的模型与另外一个模型求交, 还是用要旋转的模型的地面与另一个模型求交, 要是用模型的地面求交, 是不是要把要这个底面单独弄成一个模型啊? 使底面和交点的那个面平行, 要怎么做啊? 我刚接触osg, 谢谢了!

fenma3422 · 发表于 2012-3-27 12:04:21

在模型底面取三个特征点作为射线端点，方向为向下，用这三个射线求交

saber · 发表于 2012-3-27 12:17:46

fenma3422 发表于 2012-3-27 12:04
在模型底面取三个特征点作为射线端点，方向为向下，用这三个射线求交

三个交点, 那怎么移动模型啊? 移动到三个点的中点吗?还是把底面的三个点分别移动到交点.

liushui · 发表于 2012-3-28 14:53:37

在模型底面取三个特征点作为射线端点，方向为向下，用这三个射线求交
得到三个点，来确定一个平面，这样动画进行的时候，平面也不断运动，

要使得模型A始终贴紧模型B，那么A和这个平面的运动状态是一样的

在更新回调的时候，不断求出平面的变换矩阵的相对量，把这个相对量加到物体A上即可

saber · 发表于 2012-3-29 09:02:37

liushui 发表于 2012-3-28 14:53
在模型底面取三个特征点作为射线端点，方向为向下，用这三个射线求交
得到三个点，来确定一个平面，这样动 ...

谢谢了, 是求平面的变换矩阵, 还是平面所在模型的变换矩阵啊?

liushui · 发表于 2012-4-6 14:20:15

用这三个射线求交得到三个点，来求平面的变换矩阵,
而平面属于A又属于B，所以平面是A的固定的一部分，这样A的变换矩阵就有了