自定义刚体运动的更新回调的问题：Stack overflow

glk

我为刚体运动路径写了一个更新回调，规划好第一个路径运动的时候是可以的，第一个路径完成后连续规划好第二个路径再运动的时候出现如下错误：
Unhandled exception at 0x00677a19 in **.exe: 0xC00000FD: Stack overflow.

代码如下：
void UpdateCallBackxy:perator()(osg::Node* node, osg::NodeVisitor* nv)
{
        if (tip == "x")//路径适合
        {
                for (Ms;Ms<DZs;Ms++)
                {
                        if (CMstyle[Ms] == "1")
                        {
                                if (CH1<glk)
                                {       
                                                                                float q1 = x1;
                                        CD.motion(q1);
                                        Ms=Ms;
                                        break;
                                }
                        }
                        if (CMstyle[Ms] == "2")
                        {       
                                if(CH2<glk)
                                {       
                                        float q1 = x2;
                                        CD.motion(q1);
                                        Ms=Ms;
                                        break;
                                }
                        }
                }
        }

        if (tip != "y")//路径不适合
                      xVx1->reset();    //l回到起始位置

        //继续遍历
        traverse(node,nv);//继续遍历(鄙人猜想：是不是这儿错了呢？满足要求后如何停止遍历呢)
}

这是怎么回事呢？谢谢帮助~！~！

glk

还没搞出来，到底怎么回事啊？

glk

在线等

glk

单步运行时，走过traverse(node,nv)后，还会出现“there is no source code available for the current location”的提示

array

给出的代码不足以帮助判断，traverse()本身不会有问题

xuganggm

operator() 函数调用次数过多？ 可以考虑打印出来，你调用了多少次 operator() ，在遍历什么类型的节点，等等，来帮助你找到问题所在

glk

array 发表于 2012-3-29 18:09
给出的代码不足以帮助判断，traverse()本身不会有问题

我把更新回调里面的内容全部注释掉了，还是出现原来的错误，调用更新回调的程序是：
UC.xVx1->setAnimationPath(path1);
zhuantaiDOF->setUpdateCallback(UC.xVx1);
zhuantaiDOF->addUpdateCallback(&UC);    //glk自定义转台更新回调（UC是定义的更新回调的对象）

glk

xuganggm 发表于 2012-3-29 18:22
operator() 函数调用次数过多？ 可以考虑打印出来，你调用了多少次 operator() ，在遍历什么类型的节点，等 ...

operator() 每一帧调用一次，遍历添加了更新回调的PositionAttitudeTransform节点，我刚刚把operator() 里的东西都注释了，结果还是原来的错误~~~谢谢帮助

array

信息依然十分不全，请给出完整的两个updatecallback代码

glk

解决了，我把addUpdateCallback(&UC)添加到了zhuantaiDOF节点的根节点处就可以了

glk

array 发表于 2012-3-30 09:52
信息依然十分不全，请给出完整的两个updatecallback代码

谢谢arry，我把setUpdateCallback(&UC)添加到了zhuantaiDOF节点的根节点处就可以了，addUpdateCallback(&UC)改成了setUpdateCallback(&UC)可以运行，而改成原来的addUpdateCallback(&UC)就不行了，这是怎么回事啊？