关于碰撞检测的实现思路

alex890714

大家好，

我在做毕业设计，是一个增强现实装配的项目，需求是搭建一个初步的原型系统，用于增强现实装配的进一步研究。由于我是赶鸭子上架的，对于osg的使用还不是很熟悉，下面我将阐述一下我遇到的问题，希望各位大牛能提供建议和思路。

首先，我使用的技术组合是osgART2.0 RC + OSG 3.0.1 + SolidWorks。
目前已经完成了从solidworks提取三维模型数据，和模型数据加载到osg的工作；
也成功编译了osgART2.0 RC，并成功与模型进行了交互显示。下面是效果图：



然后，我用ComputeBoundsVisitor实现了包围盒的获取，并显示（后期可能要自己写obb包围盒的visitor）：



现在我想做的是分层碰撞检测，不依赖于物理引擎做，自己写代码。问题是我应该怎样使用osg来实现每一帧进行碰撞检测的功能，是使用Callback还是其它什么的？
第二个问题是，从包围盒的局部坐标系转换到Camera节点的坐标系，怎么求这个转换矩阵？

请各位指点一下。

liuzhiyu123

可以再你移动模型的handler中进行碰撞处理，转换矩阵就是一个简单的computeLocaltoWorld