两个向量的夹角，能否得到180-360区间值

victording · 发表于 2012-7-21 10:44:56

各位，两个单位向量的夹角通过 theta = acosf(A*B)算出，但是theta的返回值区间只能在【0-180】,当两个向量的夹角大于180度时，怎样得到介于【180-360】之间的theta值？关键是如何判断两个向量的夹角大于180度时的临界状态？

click · 发表于 2012-7-23 12:24:33

vec2 a(3, 10);
a.normalize();
vec2 b(10, 3);
b.normalize();
double angle = acos(a dot b); (大概56°）
double cross = a cross b; 小于0
根据右手法则什么的
小于0时
{
angle = -angle
angle += 360
}
大致就是这样吧，根据叉积来判断旋转方向

smash · 发表于 2012-7-21 13:40:58

atan2可以。

click · 发表于 2012-7-21 14:16:46

crossProduct

victording · 发表于 2012-7-23 10:58:25

smash 发表于 2012-7-21 13:40
atan2可以。

可否说的详细点？

victording · 发表于 2012-7-23 10:59:17

click 发表于 2012-7-21 14:16
crossProduct

使用叉积如何解决本问题？

victording · 发表于 2012-7-23 14:04:16

click 发表于 2012-7-23 12:24
vec2 a(3, 10);
a.normalize();
vec2 b(10, 3);

double cross = a cross b;
叉积返回的是向量，而不是double型

tianxiao888 · 发表于 2012-7-24 09:08:38

那就点乘么

array · 发表于 2012-7-25 09:45:51

需要一个额外的条件，就是这两个向量组成的平面的法线指向哪里，然后您计算叉积得到的axis与法线进行比较，反向则把atan2的结果加上180度即可

buaahc · 发表于 2012-7-25 20:41:55

两个向量夹角还可能大于180度？？？？

array · 发表于 2012-7-26 09:31:04

优弧还是劣弧而已

两个向量的夹角，能否得到180-360区间值

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