【求助】如何获取带角度的包围盒

xulin_2005

问题描述：
目前在做一个拖拽器，因为用的不是在包围球基础上计算出的正立方体，而已一个长方体，所以在旋转物体时发生了问题，即在初始化一个带倾斜度的包围盒时，不能得到其正确的包围盒。
图片：
下图是模型在90度角下的包围盒显示

下图是在原先基础上根据模型的旋转角度做了旋转后的结果

下图是模型在45度角下的包围盒显示，包围盒没有做角度旋转的情况

下图是模型在45度角下，包围盒也做了45度旋转的情况

问题：
      想要获取旋转角度后，正确大小的包围盒。
尝试的方案：
     将模型回复到原先的角度，然后获取正确的包围盒大小，再对包围盒做相应的旋转，以达到正确的结果。以下是参考代码，请高人指点一二。

代码：

1. 
   
2. osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform>  mt = new osg::MatrixTransform;
   
3. mt->addChild(building);
   
4. osg::Matrix  matrix = mt->getMatrix();
   
5. mt->setMatrix(osg::Matrix::translate(matrix.getTrans()) * osg::Matrix::inverse(osg::Matrix::rotate(matrix.getRotate())) *
   
6.   osg::Matrix::scale(matrix.getScale()));
   
7. // 计算包围盒
   
8. osg::ComputeBoundsVisitor   cbv;
   
9. mt->accept(cbv);
   
10. osg::BoundingBox   bb = cbv.getBoundingBox();
    
11. float  xScaleFactor = (bb.xMax() - bb.xMin()) * 1.2;
    
12. float  yScaleFactor = (bb.yMax() - bb.yMin()) * 1.2;
    
13. float  zScaleFactor = (bb.zMax() - bb.zMin()) * 1.2;
    
14. osg::Vec3  scaleFactor( (xScaleFactor > 0.0f ? xScaleFactor : 1.0), (yScaleFactor > 0.0f ? yScaleFactor : 1.0), (zScaleFactor > 0.0f ? zScaleFactor : 1.0) );
    
15. setMatrix(osg::Matrix::scale(scaleFactor) * osg::Matrix::rotate(building->asTransform()->asMatrixTransform()->getMatrix().getRotate()) * osg::Matrix::translate(bb.center()));
    

复制代码

starmessage

高兴啊，以前遇到的一个问题，不过没在意。不过这是个好办法。周一的时候试试看，这是不是和OBB有异曲同工之处呢？求解答。

xulin_2005

这里没有用到OBB的算法，只是想通过调整初始时的包围盒角度来实现带角度的包围盒。

gis_wudi

opengl默认用AABB，如用OBB还是要自己来旋转
楼主的方法可行

liuzhiyu123

opengl 没有包围盒的概念哦，OBB 只要确定它的父节点就可以了，在父节点下创建这个子节点的包围盒外形，这样父节点变化的时候 直接影响这个包围盒

StackSnow