有关汽车转向问题的异常

Berly

读取汽车路径的path文件的函数，使用向量读取文件，然后要把文件的后三位代表旋转角度的数值存放到osg::Vec3d *point中，异常部分就是point->set(Rotate[0],Rotate[1],Rotate[2]);

typedef vector<vector<double>>Mat;
osg::Vec3dArray* getRotate()
{
        ifstream fin("car.path");
        Mat a;
        vector<double>Rotate;
        osg::Vec3d *point;
        osg::Vec3dArray *pointList1;
        for (string s;getline(fin,s);)
        {
                vector<double>b;
                istringstream sin(s);
                for(double ia;sin>>ia;)
                        b.push_back(ia);
                vector<double>Rotate(b.begin()+5,b.begin()+8);
                point->set(Rotate[0],Rotate[1],Rotate[2]);
                pointList1->push_back(*point);
        }
        return pointList1;
}

StackSnow

指针使用的时候是要new的

StackSnow

Berly

StackSnow 发表于 2012-9-12 14:53

哎呀,谢谢

liuzhiyu123