【求助】OSG中拖拽器的约束器Constraint使用问题

xulin_2005

问题描述：

    在制作自定义的拖拽器时，想继承其自带的Constraint类来实现对模型拖拽的约束，但发现在VS2005下的STL的vector下，因为类型的强制转换，导致了在调用拖拽器时，对象的类型被强制改成了父类型，导致无法使用继承后的Constraint类，想问下谁有什么好的办法可以改进？

相关代码和描述：

Dragger.cpp中的代码：

(*itr)->constrain(command); // 关键这里的强制转换把指针的真实类型给截断掉了

1. void Dragger::dispatch(MotionCommand& command)
   
2. {
   
3. // apply any constraints
   
4. for(Constraints::iterator itr = _constraints.begin();
   
5. itr != _constraints.end();
   
6. ++itr)
   
7. {
   
8. (*itr)->constrain(command); // 关键这里的强制转换把指针的真实类型给截断掉了
   
9. }
   
10. 
    
11. // move self
    
12. getParentDragger()->receive(command);
    
13. 
    
14. 
    
15. for(DraggerCallbacks::iterator itr = getParentDragger()->getDraggerCallbacks().begin();
    
16. itr != getParentDragger()->getDraggerCallbacks().end();
    
17. ++itr)
    
18. {
    
19. (*itr)->receive(command);
    
20. }
    
21. }
    

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Constraint中的代码

virtual bool constrain(MotionCommand&) const { return false; } // 永远只会调用这一句

1. class OSGMANIPULATOR_EXPORT Constraint : public osg::Referenced
   
2. {
   
3. public:
   
4. 
   
5. virtual bool constrain(MotionCommand&) const { return false; } // 永远只会调用这一句
   
6. virtual bool constrain(TranslateInLineCommand& command) const { return constrain((MotionCommand&)command); }
   
7. virtual bool constrain(TranslateInPlaneCommand& command) const { return constrain((MotionCommand&)command); }
   
8. virtual bool constrain(Scale1DCommand& command) const { return constrain((MotionCommand&)command); }
   
9. virtual bool constrain(Scale2DCommand& command) const { return constrain((MotionCommand&)command); }
   
10. virtual bool constrain(ScaleUniformCommand& command) const { return constrain((MotionCommand&)command); }
    
11. 
    
12. …
    

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Vector中的代码

return ((reference)**(_Mybase *)this);     // 这里的_Mybase类型和reference类型转换把原先的类型给截断了

1. 
   
2. reference operator*() const
   
3. { // return designated object
   
4.      return ((reference)**(_Mybase *)this);     // 这里的_Mybase类型和reference类型转换把原先的类型给截断了
   
5. }
   

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验证vector中的示例代码：

在下面的例子中我用了一个 vector 存放 ref_ptr<CDoParent> 的指针列表，在 OutInfo（） 中，用迭代器重新遍历获取出来，再调用，发现此时调用的全都是 CDoParent:o(CCmd & cmd)，其他的已经无法调用了。

1. class CCmd;
   
2. 
   
3. class CDoParent : public osg::Referenced
   
4. {
   
5. public:
   
6. void Do( CCmd & cmd ) { cout << "CDoParent::Do(CCmd & cmd);" << endl; }
   
7. };
   
8. 
   
9. class CADo : public CDoParent
   
10. {
    
11. public:
    
12. void Do( CCmd & cmd ) { cout << "CADo::Do(CCmd & cmd);" << endl; }
    
13. };
    
14. 
    
15. class CBDo : public CDoParent
    
16. {
    
17. public:
    
18. void Do( CCmd & cmd ) { cout << "CBDo::Do(CCmd & cmd);" << endl; }
    
19. };
    
20. 
    
21. class CCmd : public osg::Referenced
    
22. {
    
23. protected:
    
24. virtual ~CCmd() {};
    
25. std::vector<osg::ref_ptr<CDoParent>> m_doList;
    
26. std::vector<osg::ref_ptr<CDoParent>>::iterator m_doListIter;
    
27. public:
    
28. CCmd() {};
    
29. 
    
30. void addDo(CDoParent & todo) { m_doList.push_back(&todo); }
    
31. 
    
32. virtual void f( CDoParent & todo ) { todo.Do(*this); }
    
33. virtual void f( CADo & todo ) { todo.Do(*this); }
    
34. virtual void f( CBDo & todo ) { f((CDoParent&)todo); }
    
35. 
    
36. void OutInfo()
    
37. {
    
38. for ( m_doListIter = m_doList.begin(); m_doListIter != m_doList.end(); ++m_doListIter )
    
39. {
    
40. CDoParent doParent;
    
41. CADo Ado;
    
42. CBDo Bdo;
    
43. 
    
44. //f(*(m_doListIter->get()));
    
45. if ( typeid(CDoParent) == typeid(m_doListIter->get()) )
    
46. f( doParent );
    
47. else if ( typeid(CADo) == typeid(m_doListIter->get()) )
    
48. f( Ado );
    
49. else if ( typeid(CBDo) == typeid(m_doListIter->get()) )
    
50. f( Bdo );
    
51. else
    
52. cout << "can't find the type" << endl;
    
53. }
    
54. }
    
55. };
    
56. 
    
57. class CMotionCmd : public CCmd
    
58. {
    
59. protected:
    
60. virtual ~CMotionCmd() {};
    
61. public:
    
62. CMotionCmd() {};
    
63. 
    
64. virtual void f( CDoParent & todo ) { cout << "CMotionCmd::f() {" << endl; todo.Do(*this); cout << "}" << endl; }
    
65. virtual void f( CADo & todo ) { cout << "CMotionCmd::f() {" << endl; todo.Do(*this); cout << "}" << endl; }
    
66. virtual void f( CBDo & todo ) { cout << "CMotionCmd::f() {" << endl; f((CDoParent &)todo); cout << "}" << endl; }
    
67. };
    
68. 
    
69. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    
70. void test()
    
71. {
    
72. std::vector< osg::ref_ptr<CCmd>> cmdList;
    
73. std::vector< osg::ref_ptr<CCmd>>::iterator cmdListIter;
    
74. 
    
75. osg::ref_ptr<CDoParent> todo = NULL;
    
76. osg::ref_ptr<CCmd> cmd = NULL;
    
77. cmd = new CCmd;
    
78. todo = new CDoParent;
    
79. cmd->addDo(*(todo.release()));
    
80. todo = new CADo;
    
81. cmd->addDo(*(todo.release()));
    
82. todo = new CBDo;
    
83. cmd->addDo(*(todo.release()));
    
84. cmdList.push_back(cmd.release());
    
85. cmd = new CMotionCmd;
    
86. todo = new CDoParent;
    
87. cmd->addDo(*(todo.release()));
    
88. todo = new CADo;
    
89. cmd->addDo(*(todo.release()));
    
90. todo = new CBDo;
    
91. cmd->addDo(*(todo.release()));
    
92. cmdList.push_back( cmd.release());
    
93. 
    
94. for ( cmdListIter = cmdList.begin(); cmdListIter != cmdList.end(); ++cmdListIter )
    
95. {
    
96. (*cmdListIter)->OutInfo();
    
97. }
    
98. 
    
99. }
    

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liuzhiyu123

虚函数 您不知道是什么意思么？

xulin_2005

liuzhiyu123 发表于 2012-9-17 14:45
虚函数 您不知道是什么意思么？

抱歉，烦请再看下贴，刚才把代码重新整理了下，不是虚函数怎么用的问题，而是OSG的那部分代码由于使用了vector导致虚函数无法起到任何作用，对于这个问题，想问下如果不改动OSG的源码，是否有好的办法解决～～

liuzhiyu123

xulin_2005 发表于 2012-9-17 14:53
抱歉，烦请再看下贴，刚才把代码重新整理了下，不是虚函数怎么用的问题，而是OSG的那部分代码由于使用了v ...

没有发现您的问题，Constraint用起来没有什么问题，从写Constraint()就可以了

xulin_2005

liuzhiyu123 发表于 2012-9-17 15:43
没有发现您的问题，Constraint用起来没有什么问题，从写Constraint()就可以了

我在代码里只是调用了下GridConstraint，发现最终只能执行Constraint::constrain(MotionCommand&)。
您说重写Constraint，那就是修改OSG的这部分代码么～～

liuzhiyu123

从新实现一个您自己的Constraint类，这回说的够明白了吧